Paklāju kāpurķēde ir mazs robots, kas pieder BEAM klasei. Tādas roboti nekavējoties iekļaujiet divus elementus, piemēram, estētiku, bioloģiju, elektronika un mehānika. Pateicoties šai pieejai, šādi roboti, cik vien iespējams, atdarina dzīvās radības, dažreiz šķiet, ka viņi ir spējīgi domāt.
Kā smadzenes šādiem robotiem tiek izmantoti sensori un slēdži, kas kustas mājās gatavots servomotora dēļ. Kā jauda tiek izmantotas AAA baterijas. Tā kā acis, kas dedzina spilgti, ir uzstādītas divas gaismas diodes.
Materiāli un instrumenti ražošanai:
- misiņa sloksne ar izmēru 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- divi vara sloksnes gabali;
- M2 rieksti un robotprogrammatūras;
- servomotors (Micro RC (7,5 g));
- divas mikroatslēgas (var iegūt no veciem diskdziņiem);
- divas gaismas diodes (vislabāk ir izmantot sarkanās, jo šajā gadījumā var darboties balta vai zila);
- viens 100R rezistors (ja gaismas diodes ir dzeltenas vai zaļas, tad 47R);
- divas AAA baterijas un turētājs tām;
- plāna elektroinstalācija.
Ražošanas process:
Pirmais solis. Servomotora maiņa
Servomotors ir konstruēts tā, ka darbības laikā tas veic impulsīvas kustības. Šajā gadījumā tas ir jāpārveido, lai tas darbotos rotācijas režīmā. To var izdarīt divos veidos.
Pirmajā gadījumā jūs varat ietaupīt ātrumu un virzienu, vadot motoru, kā arī vadības elektroniku. Ierīces darbībai joprojām būs nepieciešami ienākošie impulsi.
Autore gāja citu ceļu. Ir nepieciešams nogriezt pārnesumu apturēšanas elementu. Tad zobrati ir jāsakārto, būs grūti tos salikt atpakaļ, ja secība tiks zaudēta. Izjaucot servomotora virsmu, jāieeļļo ar silikona smērvielu.
Attēlā parādīts RSV vadības mehānisms, kas jāpārvieto.
Pēc dēļa noņemšanas sarkanais vads jāpārslēdz tieši uz motora sarkano vadu. Vadi ir rūpīgi jāiesaiņo ar elektrisko lenti, lai izvairītos no īssavienojuma.
Otrais solis Izveidojiet mehānisko daļu
Darba padomē jums ir jāizurbj vairāki caurumi un pēc tam jāinstalē relejs akumulatora aizmugurē.Servo piedziņas uzstādīšanai tiek izmantotas 2 mm skrūves.
Robota kājas ir izgatavotas no cietām vara plāksnēm, kurām tās vispirms tiek sagrieztas noteikta garuma gabalos un tiek veiktas līkumi. Pateicoties šādām novirzēm, robots pieturēsies pie ceļa un pārmeklēs. Piestipriniet plāksni ar mazām skrūvēm.
Lai vadītu kājas, jums jāiestata slēdži. Tie ir piestiprināti pie servomotora ar līmi.
Trešais solis Robota elektroniskā shēma
Par galveno sastāvdaļu mājās gatavotā darbā var uzskatīt releja aizbīdni, kas darbosies, atvienojot no spoles. Relejs mainīs kustību, bet tas paliks vienā vietā līdz nākamajam pagriezienam.
Impulsi uz spolēm nāks no divām mikrolīnijām, tie ieslēgsies, kad antenas relejs iesitīs slēdzim.
Ceturtais solis Elektroniskās daļas montāža
Relejs ir uzstādīts uz lūžņiem uz plāksnes, tāpēc to ir visvieglāk savienot. Viss elektronikas savienošanas process ir parādīts fotoattēlā.
Tas ir viss, tagad robots ir gatavs. Pats labākais, ka viņš šķitīs pats uz paklāja virsmas, jo tas ir paredzēts tieši šādām vietām. Vispirms robotam vajadzētu iedegties gaismas diodes, un tad tas lēnām rāpo gar grīdu.
