Vai vēlaties cīnīties starp zirnekļu robotiem? Tad uzmanīgi izpētiet šo rakstu, tajā kapteinis jums pateiks, kā padarīt šādu zirnekli. Un viņa darba skaidrības labad redzēsim video.
Instrumenti un materiāli:
Par zirnekli
32 kanālu servo kontrolieris;
-Wemos D1 Mini kontrolieris;
- MG90S servo piedziņas - 18 gab .;
-Ubec 6A 5V kontrolieris;
- DC-DC buks pārveidotājs;
- Džemperi;
-Baterijas;
Par torni
-Divi motori;
-Strāvas modulis;
- nolaišanas pārveidotājs;
Servo;
-3D printeris;
-Līmes pistole;
-Līme;
- skrūvgriezis;
-Stiprinājumi;
- abpusēja lente;
-Nippers;
-Knifele;
-Nadfiles;
-Plastmasas bumbiņas;
-Līmēšanas piederumi;
Pirmais solis: Daļu drukāšana
Vispirms uz 3D printera jāizdrukā korpusa un kāju detaļas. Jūs varat lejupielādēt failus drukāšanai uz tā saite.
Otrais solis: Veidojiet
Tagad jums jāapkopo robopauks.
Meistars uzstāda servos zirnekļa kāju locītavās. Kopumā robotam ir sešas kājas un trīs servi uz katras kājas.
Instalē servos uz šasijas platformas.
Piesprādzē kāju pirmos savienojumus uz platformas servām.
Vadi tiek ievilkti tehnoloģiskajos caurumos un savienoti ar kontrolieri.
Instalē spraugas.
Izveido kāju otrās locītavas. Savieno vadus no servām pie kontroliera.
Instalē trešo savienojumu. Izmantojot šo savienojumu, zirneklis pārvietojoties atsitīsies pret virsmu.
Savieno un pārbauda katra servo piedziņas darbību.
Ja parasti vadi tiek fiksēti ar saitēm, tiek uzstādīts akumulators un aizvērts vāciņš.
Veidošanas procesu var redzēt video.
Trešais solis: apmēram elektronika
Vednis kustību vadīšanai izmantoja RTrobot servo kontrolieri. Pārvaldības programmu var lejupielādēt šeit vai šeit.
Viss ir saistīts šādi:
1. 5 V (+) UBEC izeja
2. Zeme no UBEC un buks pārveidotāja
3. 5 V barošanas avots (+) no pārveidotāja
4.uz Wemos D1 mini G tapu
5. uz Wemos 5v
6. uz Wemos D1 RX
7. Wemos TX
Servo piedziņas ir savienotas ar tapām no 8 līdz 13.
Instalējiet kodu NodeMCU. Jūs to varat lejupielādēt šeit.
WeMos D1 mini ir minimālā ESP8266 Wi-Fi karte.
Izmantojot wemos D1 mini kā WIFI piekļuves punktu, servo kontrolierī var nosūtīt sērijas komandu. Viss, kas nepieciešams, ir tikai nodeMCU paneļa mirgošana ar kodu, un viedtālruni varat savienot ar nodeMCU AP. Pēc tam, izmantojot tīmekļa pārlūku, dodieties uz vietni http://192.168.4.1.
Tas ir svarīgi.
kad ieslēdzat servo, visas servolovas pārvietosies sākotnējā / standarta pozīcijā
pēc iespējas precīzāk uzstādiet servos, kā parādīts attēlā iepriekš vai videoklipā
pielāgojiet savienojumu stāvokli, izslēdziet un atkal ieslēdziet ierīci, lai pārliecinātos, ka visas kājas ir pareizajā stāvoklī
ja savienojumi pieķeras, berzējiet, noregulējiet pozīciju.
Ceturtais solis: tornis
Tagad mēs vēršamies pie torņa montāžas.
Pirmkārt, ir jāizdrukā torņa detaļas. Jūs varat lejupielādēt failus šajā vietnē saite.
Tad kapteinis sāk montēt torni. Zemāk ir redzama torņa pagriešanas un elektrisko daļu savienošanas shēma.
Uzstāda tornī servo.
Divpusēja lente pielīp veltņiem.
Savāc pistoli. Instalē motorus turētājā. Uzstādiet veltņus uz motora vārpstām.
Savieno vadus un savāc torni.
Iekrauj čaulas un pārbauda pistoles darbību. Mehānismu var noregulēt, pārvietojot turētāju uz servotalas.
Tas veic galīgo pieslēgšanu, montāžu un pārbaudi.
Video ar torņa montāžu var redzēt zemāk.
Viss ir gatavs. Savāc vēl vienu šādu robopauku, un jūs varat noorganizēt kautiņus.
