Prieks vēlreiz sveikt. Tātad, šodien mēs veiksim ploteri. Neliels no datora DVD vai CD. Šis ploteris ir manas lāzera gravēšanas mašīnas modifikācija, arī maza, arī no datora DVD vai CD. Tāpēc, lai nerakstītu vienu un to pašu, es atsaukšos uz manu otru mājās gatavots. Ja jums jau ir lāzergravēšanas mašīna, kas izgatavota pēc maniem norādījumiem, jūsu darbs tiks samazināts līdz darba instrumenta - pildspalvas turētāja vai marķiera - izgatavošanai. Šis turētājs tiks ievietots lāzera vietā. Tiem, kas neizgatavoja šādas mašīnas, būs jāatver divas instrukcijas.
Video demonstrācija:
Mēs izmantosim:
- DVD-ROM vai CD-ROM (kopā būs nepieciešami 4, ja ir mašīna - 2)
- saplāksnis, skaidu plātne, OSB 10 mm bieza (piemērota ir arī 6 mm saplāksnis vai skaidu plātne)
- Arduino Uno (vai citi saderīgi saderīgi dēļi. Nano, Micro, Esplora - nedarbosies)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Universālā platforma Tamiya 70098
- A4988 pakāpju motoru vadītāji ar radiatoriem 2 gab.
- Strāvas padeve 5V, 3A
- savienojošie vadi
- savienotājs 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, urbis
- Plāns elastīgs
- Metāla vai koka urbji 2, 3, 4, 5 mm
- Ieskrūvējiet 3 x 20 mm vai 4 x 20 mm
- Marķieris, vislabāk plāns
- Uzgriežņi, griezēji un paplāksnes 4 mm
- karstā līme
- Koka skrūves 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- lodāmurs, lodēt, kolofonija
1. solis Plotera pamata montāža.
Kā jau teicu, jums ir jāgriežas pie cita manas instrukcijas.
Veiciet 1. un 2. darbību. Vienkārši izjauciet to, būs nepieciešams 4 DVD vai CD diskdzinis. Divi piedziņas izjauc, tas būs ass X un Y.
Parsējot CD diskus, jūs varat sastapties ar nepatīkamu pārsteigumu. Iekšpusē nebūs pakāpju motora. Viņi izskatās apmēram šādi:
Kā redzat fotoattēlā, tajos ir parasts līdzstrāvas motors. Tos var izmantot marķiera turētāja vai pildspalvas izgatavošanai.
Tajā pašā instrukcijā trešais solis ir barošanas avota sagatavošana, jūs varat izmantot šo soli. Bet par barošanas avotu mēs runāsim vēlāk.
Gravera ražošanas rokasgrāmatas 1. versijai ir ceturtais solis “4. darbības kursorsvira manuālai darbībai”. - jums tas nav jādara. Kursorsvira bija nepieciešama ar pirmo programmaparatūras versiju. Otrajā un visos turpmākajos gadījumos vadības komandas tiek nosūtītas caur seriālo portu.
2. solis Rakstu turētāja izgatavošana.
Izjaucot pāris DVD draiverus, mēs atveram vēl divus. No šiem diviem piedziņiem mums ir vajadzīgas tikai divas asis un divi gultņi.
Bet ir nepieciešami divi piedziņas, jo rāmis ar diviem gultņiem vienā piedziņā ir tikai viens, un mums ir nepieciešami divi.Gultņi bieži ir neatņemama kustīgā karietes sastāvdaļa. Tāpēc lielākajai daļai ratiņu jābūt nogrieztam vai nogrieztam, galvenais ir nesabojāt gultni. Mēs izņemam nepieciešamās sastāvdaļas:
Mēs ņemam platformu no komplekta "Platform universal Tamiya 70098". Protams, šo platformu izmanto kāpurķēžu modeļa izveidošanai, taču es neesmu darbojusies, jo izmantoju citus materiālus. Platforma ir labi piemērota dažādu detaļu ražošanai, tai ir caurumi un to ir viegli sagriezt.
Jūs varat aizstāt šo platformu ar citu materiālu, piemēram, 4 mm biezu saplāksni. Tikai šajā gadījumā saplāksnī būs jāveic caurumi asu montāžai, stiprināšanai pie mašīnas un skavas plāksnei. Lai kādu materiālu jūs ņemtu, mēs no tā izgriezām taisnstūrus: 80 x 48 mm ir pamatne, divi 24 x 15 mm ir asis, 23 x 23 mm ir pildspalvas (marķiera) skava, 23 x 23 mm ar izvirzījumu vienā pusē par 10 mm.
Paņemot karsto līmes pistoli, mēs saliekam savu mehānismu šādi:
Paskaidrošu: pamatnei virs un zem, perpendikulāri pamatnei, pielīmējiet taisnstūrus 24 x 15 mm. Tad mēs ievietojam asi ar gultņiem, asi arī nostiprina malās. Pie gultņiem mēs piestiprinām 23 x 23 mm taisnstūri ar izvirzījumu (man nav fotoattēla ar izvirzījumu, es to aizmirsu, sagriežot, izvirzījumu uzlīmēšu vēlāk).
Pirms uzstādīšanas mašīnā jābūt šādam stiprinājumam:
Kā to pagatavot, ir sīki aprakstīts instrukcijās "Lāzera gravētājs no vecā DVD-Rom."
Mēs uzliekam savu mašīnu mašīnai, salabojam, izmantojot uzgriežņus:
Tā kā es aizmirsu par izvirzījumu, mēs to pielīmējam pie taisnstūra, kas pielīmēts pie gultņiem:
Mēs ņemam servo piedziņu un līmējam to pie pamatnes, kreisajā pusē, aptuveni pa vidu. Pirms servo nostiprināšanas pārliecinieties, vai tas ir iestatīts uz 90 grādiem.
Un tagad mēs ņemam nelielu gumijas gabalu, pavediet to servo sviras ārējā caurumā, pēc tam pavediet to izvirzījuma caurumā vai vienkārši iemetiet uz izvirzījuma:
Rakstīšanas instrumentu pacels ar sviru no servo, bet servo būs 90 grādu stāvoklī. Kad svira nolaižas (servo pozīcija būs 180 grādi), pildspalva vai marķieris pēc sviras nolaižas uz leju un elastīgās spriegojuma dēļ ir nedaudz nospiests.
Kas nevar gaidīt, lai pārbaudītu ploteri darbā, tas var vienkārši uzlīmēt marķieri uz karstās kausējuma līmes:
Kam vēl ir pacietība - mēs paņemam skrūves, uzgriežņus, iespīlēšanas taisnstūri un saliekam šo dizainu:
Mēs ievietojam marķieri starp taisnstūriem un skavu, izmantojot uzgriežņus (varat izmantot rokas, ar to pietiks marķiera turēšanai):
Lai padarītu visu struktūru labāku redzamību, pievienojiet vēl dažus fotoattēlus no dažādām pusēm:
Ar mehāniku tas viss notiek. Mēs vēršamies pie elektrības un programmatūras.
3. solis Elektriķis.
Mēs izmantosim elektrību no lāzera gravēja otrā varianta - "Lāzera graviers no DVD versijas 2.0».
Mēs veicam gandrīz visu iepriekš minēto instrukciju trešajā solī. Mums no šīs instrukcijas tranzistors nav vajadzīgs, tas bija nepieciešams, lai ieslēgtu lāzeru, servo piedziņa darbojas bez tranzistora, tam ir savs kontrolieris. Arī testa gaismas diode būs lieka.
Šīs pašas instrukcijas ceturtajā posmā “4. solis. Motora strāvas robežas iestatīšana” apraksta pakāpju motoru strāvas iestatīšanas procesu. Kad lāzers darbojās, tā kustībai nebija papildu pretestības. Ploterī rakstīšanas līdzeklis nonāks saskarē ar papīru, kas ērkšķu dēļ radīs pretestību kustībai. Tāpēc pašreizējais stiprums ir labāks, lai nedaudz palielinātu. Mēs visu darām saskaņā ar šo instrukciju, mainām tikai mērījumu parametrus:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - pakāpiena motora strāva
RS ir rezistora pretestība.
Plotera gadījumā:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Rezultātā starp pakāpiena motora vadītāja mainīgo rezistoru un GND jābūt spriegumam 0,44 V.
Strāvas padevei mums nepieciešama 5 V barošanas avots.Vislabāk ir ņemt 3 A bloku, vēlams ar rezervi. Ieejas spriegums no 12 V līdz 36 V ir uzrakstīts uz CNC vairoga, bet, tā kā mūsu pakāpju motori ir paredzēti 5 V, mēs darbināsim CNC vairogu, un attiecīgi arī draiveri ir 5 V. Šī shēma ir personīgi pārbaudīta man un atkārtoti, viss darbojas labi. Barošanas avots ir kaut kas līdzīgs šim:
Ar šādām funkcijām:
Sākot ar GRBL versiju 0.9, tika nomainīti savienojuma tapas “Z-limit +” un “vārpstas iespējošana”. Tāpēc signāla vads no servo ir savienots ar "Z-limit +". Plus, no servo līdz +5 V (enerģija jāņem tieši no barošanas avota, nevis no +5 V, kas atrodas Arduino), attiecīgi, no GND līdz GND.
Varat arī izmantot datora barošanas avotu. Kā to izdarīt, ir aprakstīts sadaļā “3. solis barošanas avota sagatavošana”. manas instrukcijasLāzera graviers no vecā DVD-Rom»
4. solis Programmaparatūra un vadības programma.
Lai sāktu, lejupielādējiet Arduino IDE, kā vienmēr oficiālā vietne
Lai kontrolētu ploteri, mēs izmantosim GRBL, kas modificēts servo piedziņas vadīšanai. Dodieties uz šo saiti un lejupielādēt arhīvu pilnībā
Nepārpildīto arhīvu mēs pārrakstām mapē “libraries”, ko var viegli izdarīt mapē ar instalētu Arduino IDE. Mēs sākam Arduino IDE, dodieties uz “fails” - “piemēri” - “grbl-servo-master”. Noklikšķiniet uz "lejupielādēt", pagaidiet, kamēr skice tiks pabeigta. Lai kontrolētu ploteri, mēs izmantosim programmu LASERGRBL. Lejupielādēt un instalējiet to
Programmas interfeiss ir intuitīvs, tur viss ir vienkārši.
