Instructables autors ar iesauku frapedia projektējis un izgatavojis dari pats vienkārša ierīce servosa veselības pārbaudei, ko bieži izmanto kopā ar Arduino. Sirds centrā mājās gatavots - mikroshēma 4001 (K561LE5).
Kapteinis sastāda mājas izstrādājuma dokumentāciju, kas sastāv no četrām daļām:
1. Shēma apvienojumā ar tāfeles modeli:
2. Dēļu rasējums atsevišķi:
3. Sastāvdaļu tipu un novērtējumu tabula:
Tabula ir apkopota divās versijās: maziem un vidējiem servo piedziņām, kā arī lieliem. Stabilizatoram jebkurā gadījumā ir nepieciešama siltuma izlietne, un tranzistors ir iespējama tikai lieliem servo piedziņām. Noskaņošanas un mainīgo rezistoru pretestības ir uzskaitītas atsevišķi:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Tas nav kļūda, šeit pastāvīgos rezistorus apzīmē ar R, bet trimmerus un mainīgos lielumus apzīmē ar P.
4. Pielietotā tranzistora korpuss:
Pēc izlemšanas par komponentiem un shēmas, kapteinis izgatavo dēli un saliek to:
Tas kopējā gadījumā ievieto mainīgu rezistoru un slēdzi, kas ļauj izslēgt servo piedziņu, kamēr to ir iespējams pagriezt ar ārēju spēku:
Viss savieno:
Un pats dēlis tiek uzstādīts lietā:
Kad mainīgais rezistors griežas, izmantojams servo bez jerksiem proporcionāli griežas tajā pašā virzienā. Ja pretēji, jums jāapmaina mainīgā rezistora sānu spailes. Ja grūdieni ir vienādi ar jebkuru servo, mainiet mainīgo rezistoru, notīriet to vai atjaunojiet tajā grafīta izsmidzināšanu. Ierīce ir savietojama ar servām, neierobežojot griešanās leņķi, kā arī ar tās ierobežojumu līdz 90 un 180 °.