Mēs ar žestiem kontrolējam televizoru vai mūzikas centru

/ * Pārvelciet tālvadības pulti

Šajā skicē tiek izmantots ultraskaņas diapazona meklētājs, lai noteiktu lietotāja žestu, un, pamatojoties uz doto komandu, tas izvada IR signālu skaņas televizoram.
- Augsts vilkšana (> 10 collas) = ​​Channel Up
- Zems zvēliens = Channel Down
- augsta aizturēšana (> 10 collas) = ​​skaļuma palielināšana
- zema aizturēšana = skaļuma samazināšana
- Pārsega sensors (<3 collas) = ​​ieslēgt / izslēgt

Izveidoja Dan Nicholson.

Šis koda piemērs ir publiski pieejams.

Šis kods izmanto IRremote bibliotēku (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
# iekļaut 

// Definē kontroles funkcijas
#define CONTROL_CH 1 // Kanāla maiņa
#define CONTROL_VOL 2 // Apjoms
#define CONTROL_POW 3 // Jauda

#define CONTROL_UP 1
#definēt CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // Maksimālais attālums collās, tiek ņemts vērā viss iepriekš minētais.
#define DIST_DOWN 10 // Augšup / leju komandu slieksnis. Ja augstāk, komanda ir "uz augšu". Ja zemāks, "uz leju".
#definēt DIST_POW 3 // barošanas komandas slieksnis, zemāks par = ieslēgšana / izslēgšana

// IR PIN
const int irPin = 3; // tas ir definēts bibliotēkā, šis var ir tikai atgādinājums. ŠĪ APMAIŅA BIBLIOTĒKĀ nemainīs PIN
// 2 pin tapu sensors
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Apstiprinājuma LED tapas
const int led = 13; // iekšējā gaismas diode atkļūdošanai augšup / lejup
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// LED uz taimera
neparakstīts garš taimeris;
// IR raidītāja objekts
IRsend irsend;
// Jaudas apstiprināšanas karodziņš (signāla nosūtīšanai nepieciešami divi zvēlieni)
Būla powerConfirmed = false;

Nederīga iestatīšana () {
  // inicializēt seriālo komunikāciju un iestatīt piespraudes
  Sērijas.begin (9600);
  pinMode (led, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  taimeris = milisi ();
}

tukšs cilpa ()
{
 
// Serial.println (millis ());
  ilgs ilgums, collas;
  int vērtība;

  // Pārbaudiet, vai nav lasījuma
  ilgums = doPing ();
 
  // Taimeris darbību apstiprināšanai (pašlaik tikai barošana)
  if (taimeris && taimeris <(millis () - 5000) && (millis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("taimera atiestatīšana");
    taimeris = nepatiess;
  }

   digitalWrite (led, LOW);
   setColor (0, 0, 0); // izslēgts

 
  // konvertējiet laiku uz attālumu
  collas = mikrosekundesToInches (ilgums);

  // Ja jūtat mazāk nekā collas, rīkojieties
  ja (collas  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, vērtība); // pārvelciet
      }
      cits
      {
        // apjoms
        int d = 500; // pirmā aizkave ir ilgāka viena apjoma maiņai
        // atkārtojiet, līdz roka tiek noņemta
        kamēr (collas  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (led, HIGH);
    atgriezt CONTROL_UP;
  }
  cits
  {
    digitalWrite (led, LOW);
    atgriezties CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* Izdzēsiet pareizu IR kodu
* /
tukšs doIR (int kontrole, int val)
{
  slēdzis (vadība)
  {
  gadījums CONTROL_POW:
    // spēks
    Serial.println ("ieslēgšana / izslēgšana 0xa90");
    priekš (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // Sony TV barošanas kods
      kavēšanās (40);
    }
    pārtraukums;
  gadījums CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    // izejas 'kanāls uz augšu / uz leju' atkarībā no val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, HIGH);
      priekš (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        kavēšanās (40);
      }
      Serial.println ("kanāls uz augšu 0xD00A");
    }
    cits // uz leju
    {
      priekš (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        kavēšanās (40);
      }
      Serial.println ("kanāls uz leju 0x3002");
    }
    pārtraukums;
  gadījums CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // izejas 'skaļuma palielināšana / samazināšana' atkarībā no val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, HIGH);
      priekš (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        kavēšanās (40);
      }
      Serial.println ("skaļums palielinās līdz 0x490");
    }
    cits // uz leju
    {
      priekš (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        kavēšanās (40);
      }
      Serial.println ("skaļuma samazinājums 0xC90");
    }
    pārtraukums;
  }
}
void setColor (int sarkans, int zaļš, int zils)
{
  analogWrite (ledR, sarkans);
  analogWrite (ledG, zaļš);
  analogWrite (ledB, zils);
}

ilgi doPing ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  kavēšanāsMikrosekundēs (2);
  digitalWrite (pingPin, HIGH);
  kavēšanāsMikrosekundēs (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  atgriešanās pulseIn (echoPin, HIGH);
}

garās mikrosekundēsToInches (garās mikrosekundēs)
{
  // Saskaņā ar Parallax datu lapu PING))) ir
  // 73,746 mikrosekundes collā (t.i., skaņa pārvietojas ar ātrumu 1130 pēdas uz collu)
  // otrais). Tas dod ping nobraukto attālumu, izejošo
  // un atgriežas, tāpēc mēs dalām ar 2, lai iegūtu šķēršļa attālumu.
  // Skatīt: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  atgriešanās mikrosekundēs / 74/2;
}

garās mikrosekundēsToCentimeters (garās mikrosekundēs)
{
  Skaņas ātrums ir 340 m / s vai 29 mikrosekundes uz centimetru.
  // Pings brauc uz priekšu un atpakaļ, tāpēc, lai atrastu
  // objekts, kuru mēs ņemam no nobrauktā attāluma.
  atgriešanās mikrosekundēs / 29/2;
}