Šajā rakstā vednis parādīs mums, kā izgatavot ierīci augu automātiskai laistīšanai. Šo ierīci var ieprogrammēt, lai ieslēgtu apūdeņošanu vairākas reizes un jebkura ilguma. Ierīces barošanu nodrošina, izmantojot USB savienotāju. Ja nepieciešams, jūs varat iegūt enerģiju no saules paneļa.
Instrumenti un materiāli:
- Arduino Nano;
- servo piedziņa;
- reālā laika pulkstenis Ds3231;
- ātri noņemams šļūtenes savienotājs - 2 gab .;
- ar ātri noņemamu savienotāju saderīgs celtnis;
- stieple;
- Uzgriežņi un bultskrūves - M3 x 10 - 3 gab .;
- USB kabelis;
- USB spraudnis;
- 3D printeris;
- dators ar programmatūru;
Pirmais solis: izdrukājiet 3D daļas
Šajā mājās gatavots Uz 3D printeri ir jāizdrukā trīs daļas: divas korpusa daļas un rotējoša poga. Drukāšanai paredzētos failus var lejupielādēt zemāk.
3D drukāšana.
Otrais solis: servo savienojums
Meistars nogriež servo spraudni. No tā nāk trīs vadi. Pievienojiet vadus Arduino šādi:
Sarkans līdz 5 V Arduino un paplašināšanas plate Ds3231
Oranžs līdz D9 Arduino
Brūns līdz GND Arduino
Trešais solis: pievienojiet Ds3231 paplašināšanas karti
Tagad jums jāpievieno paplašināšanas plate Ds3231. Šī valde kontrolēs laiku. Plātnei ir sešu kontaktu savienotājs. Šim projektam nepieciešami četri kontakti.
Meistars nogriež četrus vadus pa 7 cm katram un savieno šādi:
GND Arduino - GND dēļi
5V Arduino - VCC valde
A4 Arduino - SDA dēļi
A5 Arduino - SCL dēļi
Par to var apskatīt savienojuma shēmu saite.
Ceturtais solis: lejupielādējiet kodu
Mēs turpinām lejupielādēt kodu. Vednis savieno Arduino ar datoru un tiek atvērts Arduino IDE.
Instalē bibliotēku DS3231 Vienkāršs.
Ielādē kodu šajā saitē.
Pirms galvenā projekta koda lejupielādes jums DS3231 jāiestata laiks. Pēc tam, kad viss ir savienots un DS3231_Simple bibliotēka ir instalēta, dodieties uz sadaļu "Fails" >> "Piemēri" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime", pēc tam izpildiet piemēra instrukcijas, lai datumu un laiku iestatītu uz RTC. .
Koda galvenajā cilpā tiek uzrakstītas divas IF komandas, kas pārbauda laiku un pēc tam uz noteiktu laika periodu sāk laistīšanas secību. Pārbaudot IF komandas, tiek pārbaudīts, vai stundas un minūtes atbilst iestatītajam laikam. Ja tie sakrīt, funkcija "Atvērt vārstu" tiek sākta ar sekojošu kavēšanos.
Šī aizkavēšanās (iestatīta sekundes tūkstošdaļās) nosaka, cik ilgi laistīšana notiks (krāns atvērsies).Kodā var ieprogrammēt tik daudz komandu, cik nepieciešams. Vienkārši nokopējiet un ielīmējiet tos, atjauninot laistīšanas laiku un ilgumu (kavēšanās starp vārsta atvēršanu un aizvēršanu).
Piektais solis: izveidojiet ierīci
Servo piegādā ar sviru. Vednis ievieto servo korpusā un nostiprina to. Uz piedziņas ass ir uzstādīta svira. Ievieto krānu turētājā. Uzlieciet sakabi uz celtņa roktura. Pagriež celtni par 90 grādiem un ar piepūli uzliek sakabi uz servo rotācijas sviras.
Lai to darbinātu, kapteinis izmanto 10 metru USB kabeli. Vienu galu savieno ar Arduino, otru - ar kontaktligzdu ar atbilstošu savienotāju. Visā elektronika slēpjas korpusa iekšpusē un uzstāda vāku.
Abas puses šļūteni savieno ar krānu.
Viss ir gatavs. Tagad augu laistīšana tiks veikta automātiski noteiktos laika intervālos.
Normāls vārsta stāvoklis ir “Slēgts”. Kad tiek izdota komanda, servo piedziņa pagriež sviru un attiecīgi celtņa rokturi (skat. Fotoattēlu).
Viss šādas ierīces ražošanas process ir redzams video.