Īss raksts par servo pārbaudītāju. Es ceru, ka tas būs noderīgs arduino un robotu atlasītājiem.
Visizplatītākais servovar kontrolēt sviras griešanās leņķi no 0 līdz 180 grādiem. Servo ir ļoti izplatīta sastāvdaļa robota izveidošanai.
Tomēr ne visi servo ir vienādi, īpaši lēti. Dažiem no tiem nav slēdzenes 0 un 180 grādu leņķī, pirms strāvas pievienošanas un signāla piešķiršanas nevar zināt sviras pašreizējo stāvokli. Tāpēc pirms lietošanas to labāk pārbaudīt.
Šis rīks palīdzēs jums pārbaudīt servo pirms tā uzstādīšanas.
Testera ražošanai nepieciešami šādi komponenti:
-Arduino;
-Displejs (šajā gadījumā ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Kabota servo (vislabākā 3-pin, 90 grādi);
Kodētājs
-Valde;
- maizes dēļu vadi;
Tālāk jums ir jāsamontē ierīce un jāpievieno šādā secībā.
Arduino Nano
D2 -> Rotācijas izeja A
D3 -> Rotācijas izeja B
GND -> Rotējošais GND, 1. servotapa galvene, LCD GND
5 V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> 3. servo pin galvene
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
Instalēt bibliotēka
Lejupielādēt kods.
Testera darbs redzams video.