Šodien mums ir vēl viens pašdarināts produkts no AlexGyver (YouTube kanāls "AlexGyver").
Tā tas ir robots bārmenis. Un pēc šī raksta lasīšanas līdz beigām jūs uzzināsit, kā salikt šo ierīci mājās burtiski uz ceļa dari pats.
Tātad nalivators ir ierīce, kas dzērienus ielej glāzēs. Šajā ierīcē obligāti jābūt sūknim, tas ir, vēlams, ar īpašu ēdienu. Es ar Aliexpress es izgāju cauri diezgan daudz dažādu sūkņu, autors apmetās uz šādas membrānas:
Plus viss, kas uz tā rakstīts: pārtika. Iekšpuses ir visas plastmasas, vienība darbojas galvas un vārstu kropļojumu dēļ. Ja kāds vēlas domāt peristaltisko sūkņu virzienā - es steidzos jūs izjaukt, tie ir ļoti trokšņaini, lēni un straume ir tik sola.
Tālāk - šarnīra mehānisms.
Tas viss šeit ir skaidrs. Lai norādītu to kausu stāvokli, kurus mēs izmantosim.
Ar viņiem joprojām būs vieglāk nekā ar parastajām trīskrāsu RGB gaismas diodēm, jo īpaši tāpēc, ka tos var praktiski ieviest šajā versijā:
Lai kontrolētu (izsekotu) krūzīšu klātbūtni, autors nolēma ņemt, tās ir arī beigu pogas.
Turklāt, lai kontrolētu sistēmu, mums ir nepieciešams, un, kā arī
Mēs to izmantosim, lai kontrolētu sūkni un piedziņas jaudu
Un pārvaldīt visu šo biznesu būs tas, ko mēs ieplānosim īpašā veidā.
Starp citu, ierīce tiks nodrošināta ar strāvu, un tas jums ir nepieciešams
Patiesībā tas ir viss elektronika. Zemāk ir visi nepieciešamie elektroniskie komponenti secībā:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Elektronika savieno pēc šādas shēmas:
Kā redzat, šeit nav nekā īpaši sarežģīta. Servo jauda tiek izolēta caur vadītāju. Tas ir nepieciešams, lai jūs varētu atvienot servo no strāvas, tādējādi samazinot enerģijas patēriņu un tā izstarotās skaņas. Arī šī mašīna atbalsta darbu ar brilles skaitu no 1 līdz 6 gabaliem, tāpēc jums ir jālodē, lai pēc iespējas vairāk gaismas diožu un pogu būtu nepieciešams brilles, un viss pārējais tiek konfigurēts tieši pašā programmā.
Šāds korpuss ar skrūvgriezi no Fix Price lieliski atveidos lietas lomu:
Skrūvgrieži paši par neko, jūs varat tos izmest. Mums ir nepieciešama arī plastmasa, piemēram, šāds griešanas dēlis.
Tas tika iegādāts vietējā datortehnikas veikalā. Plastmasas biezums šeit ir apmēram 2 mm.
Nākamais ir caurule. Autore labojumā atkal atrada piemērotu.Jums būs nepieciešama arī silikona caurule akvāristiem:
Piemēram, nākamās krūzes:
Mēs sākam ar mērījumiem un detaļu izgatavošanu no plastmasas gabala, kas tiks ievietots čemodānā un ļaus mums visu elektroniku novietot zem šāda slepena dibena.
Tad mēs novērtējam mēģenes trajektoriju un izmēģinām krūzes. Autors izgatavoja šādu veidni, uz kuras viņš iezīmēja pogas logu un caurumu LED.
Izmantojot fixspray lodāmuru ar sašūtu galu, jūs varat sagriezt plastmasu, piemēram, sviestu.
Tagad mēs uzstādām pogas un piestiprinām, izmantojot karstu līmes pistoli.
Pēc tam pārejiet pie lodēšanas. Jums būs daudz jālodē. Mēs sākam ar gaismas diodēm un pogām. Gaismas diodes, starp citu, ir jāaizpilda ar karstu līmi un arī virsū, lai iegūtu sava veida difuzoru.
Atkal veidni, urbjiet, sadedziniet un novietojiet visu savās vietās.
Tālāk jums jānostiprina caurule uz sūkņa. Lai to izdarītu, jūs varat sildīt cauruli karstā ūdenī vai izmantot šķiltavu. Tad sūknis tiek salīmēts tam speciāli izgrieztā logā, un no augšas tas ir pārklāts ar pusloku vairogu, kas izgatavots no tās pašas plastmasas.
Tālāk mēs vienkārši visu pielodējam atbilstoši shēmai.
Servo atradīsies čemodāna pārsega augšpusē. Autore tam izmantoja iespiedshēmas plates statīvus, un jūs varat to salabot ar garām M3 skrūvēm.
Tālāk mēs izvedam USB ligzdu caur plastmasas caurumu.
Tagad pagatavojiet jaucējkrānu:
Mēs piestiprinām cauruli pie servopiedziņas šūpuļa labākajos cilvēcei zināmajos veidos: vītnēs un superlīmē.
Lai neizskatītos pēc “kolhoza”, mēs izmantosim siltuma saraušanos.
Nu, pavisam cita lieta! Atliek veikt vāka fiksāciju ar stūra un magnēta palīdzību, kas pielīmēts ar superlīmi. Tas darbojas nevainojami, izskatās tehniski un kopumā diezgan ērti.
Mēs izdomājām gludekli, tas paliek ielādēt programmaparatūru Arduino.
Lejupielādējiet arhīvu. Arhīvs ar nepieciešamo programmatūru ir pieejams arī vietnē projekta lapa.
Tur jūs atradīsit arī detalizētus norādījumus par programmaparatūras lejupielādi. Patiesībā tur viss ir vienkārši. Jums jāinstalē programma, jāpievieno Arduino nano dēlis datoram, jāatver programmaparatūras fails, jānorāda brilles (no 1 līdz 6) un jānoklikšķina uz lejupielādes pogas.
Pēc tam pārejiet pie kalibrēšanas. Lai to izdarītu, turiet lielo pogu un ieslēdziet sistēmu. Displejā darbosies līnija “pakalpojums”, kas nozīmē, ka sistēma ir servisa režīmā.
Apkopes režīms ļauj manuāli pagriezt krānu, kamēr tiks parādīts griešanās leņķis.
Tagad jums jāvada krāns caur visām brillēm un jāatceras katra leņķis.
Iegūtās leņķu vērtības būs jāievada programmaparatūrā šeit, secībā no nulles:
Tālāk mums jāielej precīzi 50 ml šķidruma un jānoskaidro laiks, kurā šī procedūra notiek.
5,5 sekundes. Ievadītais skaitlis tiek ievadīts šeit, tās ir milisekundes:
Kalibrēšana pabeigta. Lejupielādējiet sistēmā kalibrētu programmaparatūru.
Tātad, kā to izmantot. Mēs atveram, ienesam ūdeni un, turot kodētāja pogu, mēs dzenam ūdeni caur cauruli.
Pašlaik mūsu sistēma darbojas manuālā režīmā ar burtu R. Tas ir, mēs ievietojam krūzes, pielāgojam skaļumu un nospiežam pogu. Tālāk pildviela veic savu darbu.
Pēc glāzes iepildīšanas aparāts meklē tukšas glāzes un piepilda tās pat tad, ja tās piegādātas pirms liešanas cikla beigām.
Ir arī otrs režīms - automātiskais, lai pārslēgtos, jāpatur lielā poga. Šajā režīmā sistēma nekavējoties ielej šķidrumu katrā piegādātajā glāzē.
Tas arī viss. Paldies par uzmanību. Tiekamies drīz!
Autora video: