» Elektronika » Arduino »Automātiska laistīšanas sistēma pumperino istabas augiem

Automātiska laistīšanas sistēma pumperino istabas augiem


Tika izvirzīti šādi uzdevumi:
  1. Izgatavot ierīci automātiskai regulārai istabas augu laistīšanai ar regulējamu laistīšanas ilgumu;
  2. Padarīt lētu;
  3. Izmantojiet minimālo instrumentu skaitu;
  4. Lai padarītu to vienkāršu, vēlams no gataviem komponentiem, lai pārāk neiedziļinātos elektrotehnikas priekos;
  5. Ievietojiet REU standarta kastes apjomā, lai neuztraucos par lietas dizainu un 3D drukāšanu;
  6. Instalējot komponentus, pēc iespējas mazāk konfigurējiet lodziņu;
  7. Izmantojiet minimālo pogu skaitu, lai vadītu;
  8. Neizstrādājiet pcb, izmantojot atdalīšanas maizes dēli;
  9. Izstrādājiet ierīci ar minimālu īso vadu skaitu, kas savieno komponentus korpusa iekšpusē;


Tika izmantoti šādi komponenti (aptuvenā cena, izņemot piegādi Ķīnas veikalos):
  1. Komplekts apūdeņošanai (383,48 rubļi) - šļūtenes, savienotāji, statīvi;
  2. 12 V pumpis, 800 ml / min (121,56 rubļi);
  3. Prototipēšanas dēlis Arduino Nano v3 (126,94 rubļi);
  4. 5 V atkāpšanās barošanas modulis (60,45 rubļi);
  5. Zaļās pogas slēdzis ar pašatiestatīšanu (19,48 rubļi), 175,96 rubļi. / komplekts (10 gab.);
  6. Membrānas tastatūra 4 taustiņiem (48,36 rubļi);
  7. MOSFET IRF520 modulis (19,48 rubļi);
  8. OLED displejs dzelteni zils 0,96 collas 128x64 I2C SSD1306 (132,98 rubļi);
  9. Strāvas savienotājs (modulis) 5,5 mm x 2,1 mm DC-005 (27,54 rubļi), 187,38 rubļi. / komplekts (10 gab.);
  10. ABS korpuss ar caurspīdīgu apvalku 115 mm x 90 mm x 55 mm (212,23 rubļi);
  11. Barošanas avots 12V 1A (179,99 rubļi);
  12. 4x6 atsaiņojamais prototipa dēlis (83,28 rubļi / komplekts (5 gab.));
  13. Neilona statņi (starplikas) M2 balti (232,37 rubļi / komplekts (180 gab.));
  14. Neilona statņi (starplikas) un M3 uzgriežņi ir melni (227 rubļi / komplekts (180 gab.));
  15. Divkomponentu epoksīda līme (56,42 rubļi);
  16. 24 AWG vadi melni un sarkani, 2 x 71,86 berzēti. / komplekts;
  17. Silikona elastīgie vadi 20 AWG zili un balti 5m, 2 x 144,40 rubļi;
  18. Vadi Dupont sieviešu līdz sieviešu 10cm (43,66 rubļi);
  19. 10k omu rezistors (5 rubļi).


Kā redzat, šāda modeļa sākotnējās ražošanas izmaksas, neņemot vērā instrumentu izmaksas, var pārsniegt 2700 rubļu (izņemot piegādi). Otrā ierīce maksās 1300 rubļu (neskaitot piegādi). Jūs varat arī ietaupīt uz apūdeņošanas komplektu, kura atsevišķās sastāvdaļas (tees, šļūtenes un statīvi) ir ļoti lētas, ja jūs tos pērkat atsevišķi un bez taras. 50 gab tees maksā apmēram 50 rubļu, bet 20 metru šļūtene - apmēram 500 rubļu.Šī šļūtene ir ideāla, jo tā cieši pieguļ sūkņa vadiem (5 mm) un principā neprasa skavas. Lai gan drošībai skavas joprojām ir labāk izmantot (Krievijā skavas, kuru diametrs ir mazāks par 8 mm, noteikti nav paredzētas pārdošanai).

Rīki:
  1. Lodāmurs, plūsmas želeja, POS-41 lodmetāls, silikona paklājs, skaidas tīrīšanas padomiem;
  2. Skrūvgriezis;
  3. 8mm koka urbis
  4. Keramikas urbis 12mm;
  5. Datņu komplekts COBALT 247-835 (plakans, 3 un 4 mm);
  6. Skrūvgriežu komplekts mikroelektronikai.


Ražošanas gaita:
Vispirms uz maizes dēļa tika uzbūvēts prototips, izmantojot gatavu pogu moduli. Pārbaudes sūkņa vietā tika izmantota 12 V griestu lampa.

Membrānas tastatūra un OLED displejs tika pārbaudīti samontētajā ierīcē.
Tad lodēšana tika veikta uz lodēšanas prototipa plates:

Rezultātā tika ieviesta šāda shēma:

Ražošanas grūtības
  1. Grūtāk ir atrast piemērotus stiprinājumus nekā elektroniska komponentiem, un tas maksā vairāk, jo plaši tiek pārdots vairumā. Krievijā pieņemamu cenu atrast ir gandrīz neiespējami;
  2. Viena kaste REA tika sakropļota. Izrādījās, ka augstumā nebija pietiekami daudz brīvas vietas, kaut arī nekas nebija pārdomāts. Priekšmetu iesaiņošana nelielā apvalkā izrādījās grūtāks uzdevums nekā ierīces elektroniskās uzpildes projektēšana;
  3. Kvadrātveida caurumu urbšana ir saistīta ar lielām neērtībām un izmaksām. Šajā projektā es viņiem atteicos, un nākotnē tika nopirkts neliels gravētājs;
  4. Arī iepriekšējā iezīme ir saistīta ar strāvas savienotāja izvadīšanu korpusa caurumā (apaļie savienotāji tiek pārdoti tikai Ķīnas veikalos). Rezultātā tika izmantots modulis ar spilgti zilu LED, kas uzstādīts uz tāfeles un tuvu vākam. Atverē vāku barošanas avota pievienošanai veic divi dažādi urbji. Arī ar mazu failu palīdzību vākā zem miniUSB savienotāja tika izgriezts taisnstūrveida caurums un korpuss tika izgriezts tastatūras cilpas izvadei;

  5. Ļoti mazas pogas uzstādīšanai apaļā caurumā uz korpusa. 5, 7 un 8 mm - burtiski uz viena modeļa un tikai Ķīnas veikalos;
  6. No MOSFET IRF520 moduļa man vajadzēja lodēt stūra kājas un taisni pielodēt tā, lai tas visā ķermenī ietilptu ķermeņa iekšpusē;

Samontēta ierīce:




Ierīce darbojas ļoti vienkārši: nospiežot zaļo pogu, laistīšana tiek veikta ar spēku. Ja jūs noklikšķināt uz tā laistīšanas laikā, tas apstājas. Automātiskajā režīmā laistīšana tiek veikta ar vairāku dienu intervālu. Laistīšanas (sekundēs) un pauzes (dienās) ilgumu regulē, izmantojot membrānas tastatūru (kaut kur jāatrod uzlīmes “vairāk vai mazāk”).

Interesantas iespējas
  • Vietas taupīšanas un ierīces vienkāršošanas dēļ es atteicos izmantot reālā laika RTC moduli un aprobežojos ar funkcijas millis () izmantošanu, lai regulāri ieslēgtu sūkni ar taimeri;
  • Displejs ieslēdzas, nospiežot jebkuru no membrānas pogām, un izslēdzas pēc 10 sekundēm, ja nav klikšķu. Izgatavots, lai novērstu ātru OLED displeja izdegšanu. Displejā tiek izmantota modificēta bibliotēka ozolēts (paldies) kopš adafruit vingrinājumi aizņem daudz RAM. Interesanti, ka, lai pilnībā izmantotu ozOLED, man nācās pārbaudīt ekrānā redzamo rakstzīmju skaitu, jo trūkstošā rakstzīme ir jāaizstāj ar atstarpi (piemēram, lai parādītu 9 pēc 10, jums ir jāizdrukā 9_, pretējā gadījumā tas izdrukās 90);
  • Mitruma sensori nav tīši izmantoti. Ideālas dzīves nodrošināšana augiem nebija projekta sastāvdaļa. Mērķis ir nodrošināt augu izdzīvošanu vasarā, kamēr dzīvokļa īrnieki atrodas valstī;
  • Strāvas padeve no 230 V tīkla tiek mērķtiecīgi izmantota, jo pilsētas dzīvoklī ierīces autonomija nav nepieciešama. Tā paša iemesla dēļ netika optimizēts enerģijas patēriņš (gaismas diodes neiztvaikoja, un netiek izmantoti dziļāki taupīšanas režīmi nekā IDLE);
  • 1x4 membrānas tastatūra tika izvēlēta viena iemesla dēļ: tai tika uzrakstīta ērta bibliotēka AmperkaKB, kas ļauj vienkārši izmantot šo tastatūru un nedomāt par trigeriem, notikumiem, nūjām un grabulīšiem.Jā, es zinu, ka šajā bibliotēkā trīs klaviatūru kods ir uzreiz - ir pietiekami daudz Arduino Nano atmiņas. Šīs tastatūras kontaktu secība neatbilst pogu secībai: pirmais kontakts ir kopīgs, pārējiem kontaktiem ir apgrieztā numerācijas secība uz tastatūras;
  • EEPROM tiek izmantots, lai saglabātu tikai divas mainīgo vērtības - aktivitātes laiku un noildzi (milisekundēs). Šo vērtību atiestatīšana noklusējuma apstākļos tiek panākta, nospiežot pirmo membrānas pogu uz 3 sekundēm;
  • Apvalks ir savienots ar korpusu tikai caur zaļās pogas un sūkņa jaudas atvienojamajiem savienojumiem.

Es ceru, ka šis pārskats palīdzēs iesācējiem orientēties to ražošanā mājās gatavots uz Arduino un neatkārtošu manas kļūdas.
ar kodu un shēmu Fritzing.
7.7
9.7
9

Pievienojiet komentāru

    • smaidismaidaxaxalabinezinuYahoonea
      priekšniekssaskrāpētmuļķisjājā-jāagresīvsslepeni
      žēldejotdeja2deja3apžēlošanapalīdzētdzērieni
      apstātiesdraugilabilabsirdīgssvilpegulbismēle
      smēķētaplaudēkrauklispaziņodrausmīgsdon-t_mentionlejupielādēt
      karstumsdrausmīgssmieties1mdasapulceņirgāšanāsnegatīvs
      not_ipopkornssodītlasītnobiedētbiedēmeklēt
      ņurdētpaldiesšoto_clueumņikakūtapiekrītu
      sliktibēmelnā acsblum3sarktlielītiesgarlaicība
      cenzētspleasantryslepens2draudētuzvarajusun_bespectacled
      šoksrespektlolprevedlaipni gaidītikrutojsya_za
      ya_dobryipalīgsne_huliganne_othodifludsaizliegumstuvu
6 komentāri
Jā, aizsargājoša diode vienmēr jāuzstāda ar induktīvo slodzi neatkarīgi no tā, vai tā ir releja spole vai motors. Cik es zinu, tranzistora bojājuma mehānisms bez šīs diodes ir šāds. Kad tranzistors ir aizvērts, pašindukcijas EMF tiek pievienots strāvas avota spriegumam, turklāt tas tiek pievienots “nepieciešamajai” polaritātei, un tranzistors mirgo ar paaugstinātu spriegumu.
Autore
Esmu elektrotehnikā - nulle. Tajā laikā universitātē viņš ķēda tikai tādās programmās kā NI Multisim. Tagad darbā ar to ir maz sakara, es galvenokārt rakstu datoru lietojumprogrammas un papīra zinātniskos un tehniskos produktus. Līdz ar to bērnu kļūdas.
Paldies par komentāru, es jau googlēju par induktīvās slodzes un pretējās strāvas aizsardzību.
Citāts: Eig
Es nezināju par lauka darbinieka iespējām
Tas attiecas ne tikai uz lauka operatoru, visi tranzistori (bipolāri, lauka, SIT, IGBT), kas darbojas ar nopietnu induktīvo slodzi (ED, releju, solenoīdu utt.), Ir jāaizsargā ar diodi.
Pirmajam projektam Arduino - tas nav ļoti slikti.
Vēl daži padomi:
Labāk ir izmantot zemūdens sūkni tvertnē, kas atsevišķi no korpusa ar elektroniku. Turklāt ūdens tvertnei obligāti jābūt zem palodzes līmeņa (vai vietas, kur atrodas podi). Pretējā gadījumā saskaņā ar principu par kuģu saziņu pēc sūkņa izslēgšanas ūdens nebeidz plūst, līdz tas iztek.
Autore
Paldies par komentāru. Ļoti izdevīga pieredze. Nākamo es plānoju darīt jau ar baterijām un ar mitruma sensoriem, taču nezināju par iespējām, ko veic lauka darbinieks - tas būtu ļoti noderīgi. Principā šo var šādi attīstīt. Es tiešām neuztraucos par strāvas padevi, bet, protams, labā veidā jums ir jāizveido avārijas atveres ūdens nolaišanai no lietas korpusa apakšas (ja pumpī kaut kas sāk noplūst). Vai vispār - nolaidiet noplūdes sensoru un realizējiet shēmas mehānisko atvēršanu, bet tas jau ir grūtāk.
Vairāk nekā 4 stādi principā vēl nav plānoti. Sākumā bija skaidrs, ka šāda sūkņa spiedienam nepietiks vairāk.
Parasti šī ir mana pirmā ieslēgtā ierīce Arduino, un mērķis bija pārbaudīt sevi, vai es varētu izdarīt kaut ko efektīvu. Tagad pārskatīšanai ir ievērojams iemesls, un tas ir brīnišķīgi. Paldies
Sveicieni!
Lielisks raksts, viss ir ļoti detalizēts, pat ar budžetu.
Kā tādu automātisko laistīšanas sistēmu, kas manā vietā strādā apmēram pusotru gadu, "dizainere", es vēlos dalīties savā pieredzē.Šajā vietnē ir raksts par vienu no manām sistēmām:
https://lvm.imdmyself.com/14856-sistema-avtopoliva-dlja-komnatnyh-rastenij-na-arduino.html
Un arī manā kanālā ir vēl viens video par otro sistēmu:
https://www.youtube.com/channel/UCn29s1IXPj7QjKouSYS45aQ/videos?view_as=subscriber

Par jūsu dizaina ūdeni ir viens svarīgs aspekts: lauka operatoram nav pietiekami daudz aizsargājošu diožu (tas nav šajā modulī, man ir tie paši moduļi, es to īpaši pārbaudīju) no elektromotora reversās strāvas. Es nezinoši ignorēju šo brīdi un uzdūros problēmai. Mana sistēma darbojas ar akumulatoriem, un pēkšņi, pēc apmēram 3 mēnešiem, es pamanu, ka tie ļoti ātri nogrimst. Pārbaudīju, vai ķēde ir lauka strādnieks apmēram 50 mA, kad teorētiski tā būtu jāslēdz. Es domāju, ka ellē ar viņu acīmredzot tika noķerts bojātais tranzistors. Nomainīts, vēl 2 mēneši pagāja tiem pašiem simptomiem, bet citam tranzistoram. "Sakritība? - Es tā nedomāju!" Es sāku lasīt informāciju par tēmu un uzzināju, ka bez aizsargdiodes sūknis nogalina lauka darbiniekus (jo bremzēšanas režīmā motors darbojas kā ģenerators).

Atlikušie punkti ir gaumes jautājums, bet es tomēr izteikšos, ja vēlaties par šo tēmu darīt kaut ko citu:
* Ja jums ir nepieciešams laistīt vairāk nekā 3-4 augus, tad jums ir nepieciešams vairāk nekā viens pumpis. Man uz palodzes ir 9 augi, dažādos podos ar dažādām apūdeņošanas prasībām. Plūsmas ir iespējams pielāgot tikai ar ķemmi ar krāniem 3-4 augiem, lielākam augu skaitam tas ir nereāli, es to personīgi pārbaudīju. Man ir 3 sūkņi, kas savienoti ar sistēmu, katram ir savi dzirdināšanas iestatījumi
* Millisa atpakaļskaitīšana ir ļoti nejauša. Man bija tāda sistēma, mēnesī poyuzat un nolēmu darīt citus. Ja dienas reakcijas intervāls ir vēl mazāks un ja, piemēram, iestatāt laistīšanu reizi nedēļā, kļūda būs +/- diena. Arī reakcijas laiks ir jebkurš. Piemēram, pulksten četros rītā jūs varat pamodināt skaņu, ko izsauc burbuļojošs pumpis un burbuļojoši burbuļi (lai gan tas ir atkarīgs no tā, cik daudz jūs un jūsu radinieki mierīgi gulējat)
* Es joprojām esmu par iespēju akumulatoriem. Kopš bērnības vecāki man mācīja, izejot no mājas, no kontaktligzdām izslēgt visu iespējamo (izņemot ledusskapi). Es neko nevaru darīt.

Kopumā es gribu teikt, ka šādas sistēmas ir piemērotas ne tikai izbraukšanas periodiem. Pirms šādu sistēmu ieviešanas augi bieži nomira par mani, jo viņus vai nu aizmirsa laistīt, vai gluži pretēji. Pēc ieviešanas viss sāka augt, uzziedēt un smaile, letālie gadījumi apstājās.

PS:
Vēl viens padoms slēdžu, pogu, savienotāju utt uzstādīšanai. plastmasas gadījumos. Ja iespējams, salieciet visu un izmantojiet ķīniešu pakāpju urbi. Mani agrāk mocīja, griežot taisnstūrveida caurumus slēdžiem. Tad es nopirku apaļu, pāris sekunžu urbšanu ar pakāpju urbi un slēdzis jau ir vietā!

Mēs iesakām izlasīt:

Nododiet to viedtālrunim ...