» Galdnieks »Mobilā uzlādes stacija robotai krūzei

Mobilā uzlādes stacija robotai krūzei




Mobilā uzlādes stacija, kuru Instructables izgatavoja ar segvārdu awood22, ir ērti lietojama robotu lokā. Tas ir divpusējs rullīšu ratiņi, kuru katrā pusē ir paciņa ar kabatām akumulatoru glabāšanai robotiem. Arī stacijā ir pagarinātāji lādētāju barošanai, kas ļauj uzlādēt akumulatorus tieši kabatā.

Lai izgatavotu pamatni, kapteinis ņem plānu koka loksni un trīs stieņus ar sekciju 50x100 mm un garumu 900 mm. Atstāj divus stieņus tā, kā ir, trešais saīsinās līdz 565 mm. Pozīcijas, kā parādīts šajos fotoattēlos. Pievelciet ar skrūvēm. Urbj caurumus 540 mm attālumā viens no otra.






Bāze ir gatava, ir pienācis laiks uzlādes stacijai uzkāpt. Meistars paņem vēl divus tos pašus stieņus, nevienu no tiem nesaīsinot, urbj pamatnē esošos caurumus, lai skrūves tos varētu piestiprināt, un pēc tam nostiprina stieņus ar šīm skrūvēm, kā parādīts zemāk:



Tad kapteinis ņem divas koka loksnes, katrā no tām izveido padziļinājumu ar izmēriem 159x76 mm un ar pašvītņojošām skrūvēm piestiprina pie vertikālajiem stieņiem katrā pusē, kā parādīts nākamajos fotoattēlos. Pēc tam šīm ratiņu daļām viņš piestiprinās paciņu ar kabatām akumulatoriem.






Kapteinis izgatavo divus sānu paneļus un pēc tam uz katra no tiem urbj caurumus 530 mm attālumā viens no otra, kā parādīts zemāk:





Bet sānu paneļu augstums ir pārāk mazs, jo tie ir sagriezti no atkritumiem:



Tāpēc meistars no tiem pašiem atkritumiem izgatavo papildu detaļas, kas palielina augstumu līdz nepieciešamajam:



Šāda samontēta ratiņu pieauguma rezultāts izskatās, ka to var redzēt KDPV, lai jums nebūtu jāritina augšup un atkal uz leju, es parādīšu vēlreiz:



Meistars izgriež divas plānas koka loksnes ar izmēru 750x229 mm, urbj tajās caurumus 686 mm attālumā viens no otra, pēc tam pieskrūvē ar skrūvēm apakšā katrā pusē paralēli loksnēm paciņu piestiprināšanai un attiecīgi perpendikulāri sānu paneļiem.Šīs loksnes ļauj uzlādes stacijas apakšā uzglabāt noteiktas lietas, kas nenokritīs uz grīdas.





Kapteinis krāso gatavo ratiņu ar krāsu no smidzināšanas kannas:



Viņš paņem gatavo paciņu ar kabatām, sagriež to uz pusēm, katrā pusē pusītes piestiprina pie tam paredzētajām koka loksnēm. Darīs divas mājās gatavotas paciņas.




Novietojiet rokturus uz sānu paneļiem, lai pārvietotu groziņu. Šajā gadījumā tie tiek izdrukāti 3D formātā, jo robotikas klubā joprojām ir 3D printeris, kāpēc viņam vajadzētu atrasties dīkstāvē? Bet der, piemēram, durvju rokturiem.



Meistars paralēlo (izmantojot parasto pagarinātāju) pagarinātājus ar iebūvētiem traucējumu filtriem, izurbj caurumu vadam, kas nonāk parastajā pagarinātājā, un parāda to ārpusē:



Pievieno videoklipus, kā parādīts šajos fotoattēlos, un tas padara uzlādes staciju mobilo, kas tai sākotnēji tika prasīta. Rullīšu tapas jāpielīmē pie stiprinājumiem (arī 3D izdrukātiem), lai tie neizkristu.







Turklāt kapteinis norāda kļūdas, kuras viņš neatkārtotu, ja viņam atkal būtu jāveic šāda uzlādes stacija:

1. Plānu koka palagu vietā viņš izmantotu saplāksni.
2. 3D drukātu veltņu turētāji nebija pietiekami izturīgi, tāpēc viņš būtu izmantojis gatavus.
3. Un pats galvenais - viņš vispirms izmērītu autobusa durvju platumu, pa kuru aplis dodas uz lauka nodarbībām, un samazinātu staciju, lai jūs varētu tās ņemt līdzi.

Bet vēsture nepieļauj subjunktīvo noskaņu, un visi šie “vaļņi”, un citu robotu aprindu vadītāji var izvairīties no atbilstošām kļūdām, atkārtojot šo dizainu. Kopumā lieta izrādījās ļoti noderīga: lādētāji un akumulatori vairs nav izkliedēti visā apļa lokā, nav nepieciešams laiks to atrašanai, ko var tērēt izglītības procesam.
0
0
0

Pievienojiet komentāru

    • smaidismaidaxaxalabinezinuYahoonea
      priekšniekssaskrāpētmuļķisjājā-jāagresīvsslepeni
      žēldejotdeja2deja3apžēlošanapalīdzētdzērieni
      apstātiesdraugilabilabsirdīgssvilpegulbismēle
      smēķētaplaudēkrauklispaziņodrausmīgsdon-t_mentionlejupielādēt
      karstumsdrausmīgssmieties1mdasapulceņirgāšanāsnegatīvs
      not_ipopkornssodītlasītnobiedētbiedēmeklēt
      ņurdētpaldiesšoto_clueumņikakūtapiekrītu
      sliktibēmelnā acsblum3sarktlielītiesgarlaicība
      cenzētspleasantryslepens2draudētuzvarajusun_bespectacled
      šoksrespektlolprevedlaipni gaidītikrutojsya_za
      ya_dobryipalīgsne_huliganne_othodifludsaizliegumstuvu

Mēs iesakām izlasīt:

Nododiet to viedtālrunim ...