Daudzi ir dzirdējuši vai redzējuši "necomimi" gudrās ausis. Šādas ausis reaģē uz īpašnieka noskaņojumu un atkarībā no tā reaģē. Šādas ierīces darbības princips ir balstīts uz cilvēka smadzeņu darbības dekodēšanu. Šāda ierīce maksā apmēram 6000 tr.
Vednis nolēma izgatavot līdzīgu ierīci. Tiesa, šādas kaķu ausis tiek kontrolētas, izmantojot pogu, taču to cena ir par pakāpi zemāka. Starp citu, ausis var būt ne tikai kaķu, bet arī jebkuras, cik pietiek ar jūsu iztēli.
Noskatīsimies video ar šādas ierīces darbības piemēru.
Lai izgatavotu šādas animētas ausis, meistaram vajadzēja sekojošo
Instrumenti un materiāli:
-Līmes pistole;
-Dremels;
-Skrūvgriezis;
-USB-programmētājs AVR;
-Nippers;
-Līmēšanas piederumi;
Mikrokontrolieris ATTiny13;
- Servo-4 gab .;
-Vads;
-Pogas;
- rezistors 1 kOhm;
-Lithium polimēru akumulators 800 mAh;
-Strāvas padeve;
-Plastiskais slānis;
-Kažokāda ir melna,, balta;
-Akrils;
-Līme;
-Šujmašīna;
-Izolenta;
-Makulatūra;
-Papīrs;
- šķēres;
-Diegs;
Pirmais solis: Bezel
Pamatnei kapteinis paņēma matu lenti. Rāmim jābūt pietiekami stīvam. Pirmkārt, vednis iezīmē servo uzstādīšanas vietas. Ir tikai četras servo. Divi ir atbildīgi par pārvietošanos pa kreisi / pa labi un ir piestiprināti tieši pie loka, divi ir atbildīgi par pārvietošanos augšup / lejup un ir piestiprināti pie pirmajām servām. Pirmās servos tiek piestiprinātas pie loka, izmantojot montāžas plāksni ar asi uz leju, t.i. pārvietosies servo, nevis asi. Meistars uzstāda montāžas plāksni uz servo piedziņas un apzīmē trīs caurumus katrā malā uz loka.
Tālāk jums jānostiprina servo, lai pārliecinātos, ka tā korpuss griešanās laikā neķeras pie loka.
Otrais solis: piestipriniet
Tagad jums jāveic montāža otrajam servo. Viņa meistars izgatavo no stiprinājuma kronšteina. Atzīmē un sagriež vēlamo garumu. Urbt caurumus. Līmē stūri pie piedziņas.
Trešais solis: Ausu bāze
Izgriež papīra veidni. Saskaņā ar modeli, no akrila izgriež ausīm pamatni.Līmē pamatni otrajam servo (uz augšu / uz leju). Veicot šo darbību, jums jāpārliecinās, ka pamatnes nepieskaras citām ierīces daļām un tikai pēc tam tās pielīmēs.
Ceturtais solis: uzstādīšana
Veic uzstādīšanu atbilstoši shēmai. Mikrokontrolieris tiek uzstādīts uz maizes dēļa. Tas piestiprina arī perifērisko ierīču savienotājus, sešus katrā pusē servo piedziņām, divus ārējai pogai un divus strāvas padevei. Mikroslēdzis tiek uzstādīts uz atsevišķa maizes dēļa. Poga būs attāla, un vadam jābūt garam.
Piektais solis: programmēšana
Tagad jūs varat ieprogrammēt mikrokontrolleru. Kods ir pieejams šajā saitē. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Pēc koda lejupielādes jums jāpievieno servo piedziņa, akumulators un jāpārbauda ierīces darbība. Izmantojot servo, jums jāpārbauda visas komandas, pārmaiņus savienojot ar savienotājiem. Katru pogas nospiešanu vajadzētu darbināt servo.
Sestais solis: instalējiet servo diskus
Tagad jums ir jāinstalē servo uz loka. Nodrošina otro servi. Ir svarīgi iestatīt servos sākotnējā stāvoklī. Tad jums jāpieslēdz servo pie tāfeles. Visām servo ir trīs vadi: melns vai brūns zemēšanai, sarkans strāvas stiprumam (~ 4,8-6 V), dzeltens, oranžs vai balts signāla vads (3-5 V). Servo pievienošana mikrokontrolleram ietver šādu shēmu:
5. tapa (PB0) - apakšējā labā servo
2. tapa (PB3) - augšējā labajā pusē
6. tapa (PB1) - apakšējā kreisajā pusē
7. tapa (PB2) - augšējā kreisajā pusē
Pēc tam, kad viss ir savienots, jums jāieslēdz ķēdes barošana, pievienojot akumulatoru regulatoram, un regulators - ķēdē. Kamēr ķēde ir ieslēgta, katra no servām tiks novietota tā, lai tās būtu vēlamajā sākuma stāvoklī. Pamata servām jābūt vērstām uz priekšu, un augšējām servām jābūt ar akrilu (pamatni) vienā plaknē ar seju.
Pēc tam, kad viss ir iestatīts un savienots, tas veiks katru no norādītajām kustībām, lai pārliecinātos, ka tās var pārvietoties ar pilnu kustību amplitūdu, neko neveicot.
Pogas nospiešana ir šāda: nospiediet un turiet, divreiz nospiediet un turiet pogu, trīsreiz nospiediet. Katra no šīm darbībām dod komandu noteiktai kustībai.
Septītais solis: lieta
Tagad jūs varat apsegt ausis ar kažokādām, piešķirot tām kaķa līdzību.
Lai iegūtu tilpumu, meistars pielīmē putu gabalus pie pamatnes. Šis solis var netikt veikts, taču šādā veidā ausis izskatās glītākas.
Tagad jums vēlreiz jāpārliecinās, ka servi visās plaknēs pārvietojas, nepieskaroties, un jūs varat salabot pārsegu. Meistars līmē kažokādas apvalku, izmantojot karstās kausēšanas līmi. Līmējot, jums ir pareizi jāaprēķina līmēšanas punkti. Audumam nevajadzētu sag., Bet arī nevajadzētu kavēt servo kustību. Liekie audi ir jāapgriež.
Astotais solis: galīgā montāža
Tagad ir pienācis laiks pabeigt produktu. Meistars apmalē loka ar kažokādu. Akumulators un regulators ir nostiprināti plastmasas traukā un pēc tam kabatā aiz loka.
Viss ir gatavs. Zemāk varat aplūkot vēl dažus ierīces piemērus.