Šajā rakstā Vednis mums pastāstīs, kā viņš izgatavoja robotu bārmeni, kuru kontrolēja viedtālrunis.
Ierīces īpašības: darbs ar Arduino, pieņemama cena, bluetooth vadība no jebkura sīkrīka, autonomija (darbs no 8 AA baterijām).
Lai izveidotu šādu ierīci, kapteinis izmantoja sekojošo
Materiāli un instrumenti:
-Arduino Uno;
-Dzinēja dzinējs L293D;
- kontakta slēdzis;
-Līniju gultņi;
-Pakāpju motors;
-Siksna un skriemelis (versija 2m);
-Siksna un skriemelis (versija 5m);
-HM10 Bluetooth modulis;
-Skrūvgriezis;
-Stiprinājumi;
-Kājas;
-Galdiņa augšdaļa;
-3D printeris;
-Metāla stieņi;
- skrūvgriezis;
- RGB gaismas diode;
-Vads;
-Līmēšanas piederumi;
-Izolenta;
-Līmes pistole;
-Bateru nodalījums;
-Savienojumi;
-Baterijas;
-Dators ar programmatūru;
- pudeļu turētāji;
Vārsts
-Pudeles;
Pirmais solis: tabula
Pirmkārt, kapteinis savāc galdu. Galda izmērs 120 * 45 cm, galda virsmas biezums 18 mm.
Otrais solis: spriegotājs
Daļas drukāšanas failus var lejupielādēt zemāk.
3D drukāšanas faili.
Tagad būs jāizdrukā pirmās divas detaļas “idler.stl” un “Rod_Clamp_V5.stl”.
Pēc drukāšanas ir nepieciešams piestiprināt spriegošanas veltni pie kāta skavas, izmantojot garu M4 skrūvi un uzgriezni. Spēcīga iespīlēšana nav nepieciešama, jo veltnim jāgriežas brīvi.
Tad abas daļas ir piestiprinātas kopā.
Marķē uz galda 3 cm attālumā no kreisās malas un 5 cm no priekšējās malas un pievelk spriegotāju.
Otrais solis: motora stiprinājums
Izdrukā motora stiprinājumu, datni "X_Axis_Motor_Mount.stl". Piestiprina uz galda virsmas 95 cm attālumā no spriegotāja un 5 cm attālumā no galda malas.
Trešais solis: ceļveži
Iestata vadotnes. Stieņu garums ir 1 metrs.
Ceturtais solis: LED
Kapteinis indikācijai izmantos RGB gaismas diodi. Lodēt 180 cm dažādu krāsu stieples uz katru kāju. Krustojums izolējas.
Piektais solis: platforma
Izdrukā daļu 'slider_base_v3.stl'. Nosaka gaismas diodi. Instalē pakāpju motorus.
Instalē lineāros gultņus.
Sestais solis: kabeļtelevīzijas kanāls
Ierīces kabeļkanāls sastāv no atsevišķiem segmentiem, kas savienoti vienā ķēdē.Ķēdes iekšpusē ir ievietoti vadi. Ķēde ir pārvietojama un vajadzības gadījumā saliecas. Ķēdes segmenti tiek uzdrukāti arī uz printera.
25 mm attālumā no galējās vadotnes un 47 cm attālumā no spriegotāja, urbj 16 mm caurumu. Ievieto piedurkni "Table_Tidy.STL" caurumā. Piestiprina kabeļa kanāla vienu galu uz platformas, otru - uz darba virsmas blakus piedurknei. Stiepjas stieples.
Septītais solis: slēdzis
Blakus motora stiprinājumam tiek urbts vēl 16 mm caurums. Ievieto tajā piedurkni. Nostiprina piekabi uz stiprinājuma. Lodēt pie tā kontaktiem uz 1 metra stieples.
Astotais solis: X ass motors
Nodrošina motora uzstādīšanu.
Deviņs solis: josta
Piestiprina skriemeli pie motora vārpstas. Jostas galu piestiprina pie platformas turētājiem. Izvelk jostu caur skriemeli un caur spriegotāja skriemeli. Piestiprina otro galu turētājiem. Ja nepieciešams, jostas spriegojumu var pielāgot, pievelkot vai atskrūvējot skrūvi.
Desmit solis: kausa īpašnieks
Izdrukā divus vītņotus stieņus main_rod2.3.STL un turētāju Dispenser_Paddle_V2.STL. Nostiprina uz platformas.
Vienpadsmitā darbība: indikators, piekabe, maizes dēlis
RGB LED, ir četras kājas. Viena kāja ir kopīga, bet trīs - krāsainā. Meistars paņem vēl četrus vadus, katrs apmēram 15 cm garus, un pielodē tos šādā veidā (pēc LED spuldzes krāsām) pie dzinēja vadītāja moduļa:
Sarkans līdz tapai D9
Zils, lai piestiprinātu D10
Zaļš līdz pin A1
Katods uz GND tapu.
Tas savieno piekabi: augšējais kontakts ir GND, vidējais kontakts ir 5 V, apakšējais kontakts ir izeja Nr. 2.
Nākamais visu samontē uz maizes dēļa (skat. Fotoattēlu). Piestiprina dēli pie galda.
Divpadsmit solis: Arduino
Izdrukā montāžas plāksni Arduino. Piestiprina plāksni pie galda. Piestiprina uz Arduino šķīvja. Instalē dzinēja draivera moduli Arduino.
Savieno vadus no vadītāja ar maizes dēli, tāpat kā fotoattēlā.
Trīspadsmitā darbība: lejupielādējiet kodu
Savieno Arduino ar datoru un lejupielādē kodu. Kods atrodams šeit.
Palaiž LED testa kodu. Gaismas diodei vajadzētu iedegties dažādās krāsās.
Šis lejupielādējamais skripts ir “Contact_switch_test”. Tiklīdz tas ir ielādēts, monitorā jāparāda katrs gala slēdža nospiedums.
Četrpadsmitā darbība: X un Z motoru pievienošana
Nostiprina savienotāju, kas nāk no motora X, caur maizes dēli uz galda. Savieno ar vadītāja vadiem.
Savieno Z ass pakāpju motorus.
Piecpadsmit solis: akumulatora nodalījums
Noņem moduļa jumperu. Savieno akumulatora nodalījumu.
Tagad jūs varat palaist "1. testu". Sarkanajai gaismas diodei vajadzētu iedegties, un platformai vajadzētu sasniegt gala slēdzi. Tad gaismas diode kļūs zaļa.
Sešpadsmit solis: pudeļu turētāji
Iekavu izmantošana nostiprina MDF aizmugurējo sienu.
Tālāk pārvieto platformu 1 cm attālumā no gala slēdža. Izlīdzina stikla turētāju un nostiprina pudeles turētāju ar dozatoru (diemžēl kapteinis nesniedza aprakstu turētāja ražošanai vai pirkšanai). Tālāk. turētāji tiek piestiprināti ik pēc 12 cm.
Septiņpadsmit solis: kods, kalibrēšana, pārbaude
Ielādē galveno kodu plkst https://www.thingiverse.com/thing:2478890
Iestatījumā tiek iestatītas šādas vērtības: 50,10,01,50,06,01,50,50,00,57,00,00,50,50,02,50,50,00. Meistaram ir seši dozatori. Iestatījumos ir sešas trīs grupas, kur pirmais cipars ir attālums no gala slēdža, pirmais izsmidzinātājs, otrais izsmidzinātājs utt., Otrais cipars ir laiks, kad dzēriens tika ieliets glāzē, trešais ir ielejšanas skaits. Visas šīs vērtības var mainīt pēc nepieciešamības.
Pirmais dzēriens, ko ierīce sagatavoja, bija džins un kola. Lai izlīdzinātu spiedienu pudelē ar kolas palīdzību, jums jāizveido caurums. Tad vednis iestatīja nepieciešamos parametrus.
Astoņpadsmit solis: bluetooth modulis
Lai vadītu bārmeni no sīkrīka, kapteinis uzstādīja Bluetooth moduli. Moduli savieno šādi.
HM10 -> Arduino vairogs
RXD ------> TX
TXD -------> RX
GND ------> Zeme
RKC ------> 3,3 V
Kapteinim ir viedtālrunis, kurā darbojas operētājsistēma iOS. Šai sistēmai viņš no lietojumprogrammu veikala lejupielādē “hm10 bluetooth serial lite”. Tad tas izveido savienojumus un ievada iestatījumus.
Viss ir gatavs, un, lai iegūtu pilnīgāku informāciju, daži video.