Vispirms meistars izgatavoja nelielu robotu ēdāju, kas strādāja ar Arduino un no 3D printerī iespiestām detaļām. Jūs to varat redzēt pēdējā fotoattēlā, un videoklips ar tā izgatavošanas procesu būs raksta beigās. Nākamo robotu ēdāju izlēma meistars, izmantojot rezerves daļas no īpaša komplekta, lai samontētu Robotis robotus un atkritumu grozu.
Instrumenti un materiāli:
-Kontrolieris ROBOTIS CM530;
- lāzera attāluma sensors ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotors Robotis AX-18A;
-Plastiskais spainis ar rokturi;
-Plastiskais trauks;
-Lapte;
-Līmes pistole;
-Marķieris;
-Strāvas padeve;
Pirmais solis: instalējiet tekni un servo motoru
Ierīce darbojas šādi: tiklīdz svešķermenis iekļūst teknē, lāzera sensors kontrolierim par to nosūta signālu. Kontrolieris apstrādā signālu un piegādā enerģiju servo piedziņai. Servo paceļ rokturi ar paplāti, paplāte apgāžas un prece atrodas spainī.
Pirmajā posmā vednis nostiprina paplāti un servo.
Otrais solis: pildspalva
Nostiprina sviru pie servotalas. Uz sviras piestiprina rokturi.
Trešais solis: izveidojiet savienojumu
Nodrošina attāluma sensoru. Tas savieno visu saskaņā ar šādu shēmu: kontrolieris - sensors, kontrolieris - servo piedziņa, kontrolieris - barošanas avots.
Ceturtais solis: Cover
Vākam jābūt brīvi uzstādītam uz kausa. Viena tās mala ir piestiprināta ar lenti, otra ir brīva. Lai to paceltu, meistars abās pusēs uzliek sviras, kuru otrie gali ir piestiprināti pie roktura.
Piektais solis: iestatīšana
Pēc tam vednis savieno kontrolieri ar datoru un konfigurē, izmantojot īpašu programmu RobotPlus Manager, jums jāinstalē 1. servo.
Konfigurē attāluma sensoru.
Iestata servomotora darbību. Kontrolieris piegādā jaudu, un servo griežas noteiktā leņķī, un pēc tam atgriežas. Pēc nepieciešamo parametru iestatīšanas tas ielādē kodu.
Viss ir gatavs, un meistars pārbauda robota - atkritumu ēdāja - darbu.
Pēdējais pieskāriens tiek pielīmēts robots acis.
Viss šāda robota ražošanas process ir redzams zemāk esošajā video.
Un šajā video jūs varat redzēt robota montāžu uz Arduino.