Tuvuma sensori ir kapacitīvi, ultraskaņas, optiski. Instrictable autors ar iesauku Electro maker nāca klajā ar vienkāršu optisko tuvuma sensoru. Tas ir neērti tikai tāpēc, ka strāva caur infrasarkano gaismas diodi nekādā veidā netiek modulēta, un attiecīgi fotodiode reaģē arī uz nepārtrauktu starojumu un prasa ekrānu no citiem gaismas avotiem (piemēram, caurulītes). Ierīces shēma ir parādīta zemāk:
Vednis atlasa komponentus mājās gatavots. Infrasarkanais LED un fotodiode:
Pastāvīgie rezistori:
Trimmera rezistors:
Operacionālais pastiprinātājs LM358:
Redzamā gaismas diode:
Mikroshēmas panelis (pēc izvēles):
Gaismas diodes vietā jūs varat savienot tviteri ar iebūvētu ģeneratoru, tad atbilstošais rezistors kļūst nevajadzīgs:
Tviteris bez iebūvēta ģeneratora ir piemērots arī tad, ja montējat ārēju skaņas frekvences ģeneratoru dari pats. Šādā parketa tipa plāksnē ir pietiekami daudz vietas:
Ja esat apiejis vairākas fiksētās cenas un visās pastāvīgajās kustības mašīnās ir beidzies darbība, jums būs jāizmanto vienkāršāks enerģijas avots:
Pēc komponentu uzstādīšanas uz tāfeles kapteinis tos savieno saskaņā ar shēmu, lodējot:
Fotodiodei un abām gaismas diodēm, kā arī akumulatoram (vai barošanas avotam) jābūt savienotam diagrammā norādītajā polaritātē, mikroshēmai jābūt pareizi orientētai. Izstrādātājs saskārās ar caurspīdīgu infrasarkano gaismas diodi un melnu fotodiodu, bet tas notiek un otrādi. Lai noteiktu, kurš no tiem ir kas, palīdzēs akumulators, rezistors un jebkurš tālrunis ar kameru.
Fotodiode un 10 kΩ rezistors veido sprieguma dalītāju. Ja fotodiode tiek izgaismota ar infrasarkanajiem stariem, kas atspoguļoti, piemēram, ar roku, palielinās spriegums operētājsistēmas pastiprinātāja pieslēguma vietā ar dalītāju. Op-amp ir ieslēgts tādā veidā, ka tas darbojas kā salīdzinātājs. Tas salīdzina spriegumu, kas nāk no dalītāja, ar spriegumu, kas rodas no tūninga rezistora kustīgā kontakta. Tādējādi ir iespējams pielāgot sensora slieksni, no vienas puses, novēršot nepatiesus trauksmes signālus, un, no otras puses, nodrošinot ticamu tuvuma noteikšanu.
Iestatījis atbildes slieksni, kapteinis pārbauda sensora darbību:
Skaidrības labad nav caurules, kas aizsargā fotodiodu no sānu apgaismojuma; bez tā ķēde darbojas pareizi tikai vājā apkārtējā apgaismojumā.
Neliels mājas darbs: kas notiks, ja apmainīsit fotodiodu un rezistoru dalītājā un vienlaikus apmainīsit operētāj pastiprinātāja ieejas?