Šis projekts tika izveidots skolu konkursa "Robotika ģimenē" ietvaros, sistēma darbojas pilnībā un to var izmantot augu audzēšanai. Hidroponiku izmantošana augkopībā ietaupa līdz 90% ūdens un samazina vides piesārņojumu ar mēslošanas līdzekļiem.
Instrumenti un materiāli:
- PVC caurule ar diametru 100mm 6 metri;
- PVC caurule ar diametru 40 mm 2 metri;
-100-40 mm PVC savienotājs 12 gab .;
-40-10 mm PVC savienotājs;
-Aņķa 90º 40mm savienotājs 12 gab .;
-Akrila krāsa;
- lokana caurule 10 mm 2 metri;
-Koka galds 2x1x1 m;
-Alumīnija caurule 16 metri;
-Alumīnija 3 sekciju savienotājs 8 gab .;
-Alumīnija 4 sekciju savienotājs 8 gab:
-Alumīnija 5 sekciju savienotājs 2 gab:
-Riteņi 4 gab .;
- PVC līme;
-12 V barošanas avots;
-Temperatūras sensors ir ūdensizturīgs;
-Podi augiem;
-Manuāla urbšana;
-Kausēšanas dzelzs;
-Stipper;
-Līmes pistole;
- skavas;
-Nozhovka;
-Roulette;
-Marķieris;
Pirmais solis: projekts
Hidroponika ir sistēma augu audzēšanai, izmantojot augsnes vietā minerālu šķīdumus. Iekārtas kopējais dizains ir izgatavots no alumīnija. Kanāls, caur kuru cirkulē ūdens, sastāv no PVC caurulēm un sastāv no 6 līmeņiem, caur kuriem ūdens iziet. Katrā kanālu līmenī tiek izveidoti caurumi podiņu ievietošanai. Apakšā ir rezervuārs, kurā ūdens no sistēmas nonāk un caur kuru ūdenim var pievienot dažādas sastāvdaļas.
Visa sistēma ir automatizēta un aprīkota ar dažādiem sensoriem un izpildmehānismiem.
Izmantojot sensorus, tiek uzraudzīti šādi parametri:
gaisa temperatūra un mitrums
ūdens temperatūra
pH
vadītspēja
laiks
Balstoties uz šiem parametriem, ieslēgšanas / izslēgšanas sūknis, apgaismojums, minerālu padeves ierīce.
Ierīce periodiski nosūta informāciju uz tīmekļa serveri, izmantojot WiFi. Varat arī lasīt datus, izmantojot Android lietojumprogrammu.
Otrais solis: rāmis
Hidroponiskā sistēma ir uzstādīta uz alumīnija rāmja. Pats rāmis ir uzstādīts uz koka balsta ar riteņiem. Lai izgatavotu rāmi, jums ir jāizgriež alumīnija profils un jāsamontē rāmis, izmantojot savienotājus.
Trešais solis: Caurules
Tagad jums jāveido hidroponiskā sistēma. PVC caurules tiek sagrieztas pēc izmēra. Caurulēs tiek urbti caurumi zem podiem. Caurules tiek fiksētas ar PVC līmi.
Ceturtais solis: fitolampas, pumpis, 3D drukāšana
Augu apgaismošanai izmanto fitolampu. Fitolampas barojas no barošanas avota. Apakšējā caurulē ir uzstādīts sūknis, lai iesūknētu ūdeni augšējā caurulē.
Fitolampu un augu podi stiprināšanai daļas var izdrukāt uz 3D printera.
soporte_macetas_v0.stl
soporte_luces_v0.stl
Piektais solis: elektronika
Elektriskās iekārtas ir savienotas šādi.
Kā iepriekš minēts, ūdens pacelšanai tiek izmantots sūknis.
Minerālmēslu padevei izmanto automātisko zivju padevēju. Lai kontrolētu padevēju, izmantojot Arduino, tas tika izjaukts un savienots atbilstoši shēmai.
Sensori ir uzstādīti un savienoti.
Sestais solis: kods
Kods tiek ielādēts.
bibliotēkas_v0.rar
main_code_hydroponic_v0.rar
Darbam ar Android ierīcēm tika izstrādāta īpaša lietojumprogramma.
app_hydroponic_v0.apk
app_hydroponic_v0.aia
Dati tiek pārsūtīti arī uz serveri.
Viss ir gatavs.
