Viņa gaita ir ļoti līdzīga īstam tarakānam. Ejot, tas nedaudz pasper pārliecinoši uz priekšu. Prusakam ir vismaz sarežģītas daļas, un to ir ļoti viegli izgatavot.
1.Video tests
Video redzams mehānisks prusaks no dažādiem leņķiem tā darbības un kustības laikā.
2. Raksturojums un īpašības.
Uz fotoattēla 1. Tiek parādīts mehāniskais prusaks, skats uz sāniem. Uz fotoattēla 2. Tiek parādīts augšējais skats.
1. foto.
2. foto.
DIZAINS Kā rāmis tika izmantots profils ppn-2 30X20. Motors un citi savienojumi tika montēti ar lodēšanu. Prusaka ķepas ir piestiprinātas ar M6 skrūvēm. Strāvas padeves poga un akumulatora nodalījums ir pielīmēts pie abpusējas lentes. Kā vilce tarakāna kāju vadīšanai tika izmantots vara kabelis ar 2,5 mm sekciju.
MOTORS UN PĀRBAUDES. Motors un kloķa ass ir pielodēti pie rāmja uz POS-61, pielodējot skābi ZnCl (cinka hlorīds). Lai palielinātu griezes momentu un samazinātu izmēru, tika izmantots tārpa zobrats.
UZTURS. Kā robota jauda tika izmantota baterija 18650. Enerģijas avots ir 3,7 V.
ZIŅAS PAR ROBOTU DIZAINU
1. Prusaku ķepas.
2. Stiprinātājs.
3. Rāmis.
4. Prusaku ķepu ass.
5. kloķa mehānisms.
6. Tārpu piedziņa.
7. Elektromotors F130 5 V.
8. Prusaku ķepu piedurknes ass.
9. Baterijas tips 18650, 3,7 V.
10. Bateriju nodalījums.
11. Barošanas poga.
3. Darba princips.
Uz fotoattēla 3. 4. Parādīts tarakāna mehānisko daļu darba princips. Ir vērts atcerēties, ka robota priekšējās un aizmugurējās kājas pārvietojas horizontāli, bet vidējās kājas pārvietojas vertikāli un horizontāli.
Elektriskais motors tiek piegādāts caur atslēgu, motors pagriež kloķa mehānismu. Kloķis dzen priekšējo ķepu caur vilci, attiecīgi, no priekšējās ķepas, vilce nospiež aizmugurējo ķepu (tās pārvietojas sinhroni). Ķepu vidējais pāris ir savienots ar pirmo pāri, šķērsām (tie pārvietojas pretfāzē).
Lai vidējo ķepu pāri pārvietotu vertikāli, virs motora ir uzstādīta svira, kas tiek virzīta no kloķa mehānisma.
Foto.3
Foto.4
4. Materiāli un instrumenti.
1.Lotēšanas dzelzs 50W.
2. Bateriju nodalījums.
3.Prysoy POS-61.
4. Vara stieple ar 2,5 mm sekciju.
5. Lodēšanas skābe ZnCl (cinka hlorīds)
6. Elektromotors F130 5V.
7. Metāla šķēres.
8. Tārpu piedziņa.
9. Knaibles.
10. Tērauda caurule, diametrs 80mm.
11. Uzlādējams akumulators 18650.
12.Profils PPN-2 30X20.
Un arī: (barošanas poga, abpusēja lente, montāžas vads)
5. Montāžas instrukcijas.
1.Par tarakānu rāmja izgatavošanu.
Uzzīmējiet profilā atzīmi, kā norādīts 5. fotoattēlā.
5. foto.
Izmantojot šķēres metālam, mēs sagriežam un saliecām sagatavi ar knaibles, kā parādīts 6. fotoattēlā. Atzīmējiet apakšējo daļu, kā norādīts 6. fotoattēlā. Salieciet profilu ar knaibles, kā parādīts 7. fotoattēlā.
6. foto.
7. foto.
2. Elektromotors un kloķa ass.
Nākamais solis ir elektrodzinēja lodēšana pie rāmja. Pirms lodēšanas motors būs jāizjauc. Mēs appludinām motora korpusu un rāmi ar lodāmurs Foto 8.
Mēs lodējam elektromotora apvalku un rāmjus kopā, labi sasildam detaļas ar lodāmuru, piespiežot tos viens otram Foto 9. !!! Esi uzmanīgs, ZIŅAS DAUDZ SILTĪGAS !!!
9. foto.
Elektromotora ievietošana atpakaļ. Mēs lodējam kloķa asi vietā, tas tiek veikts eksperimentāli. Tārpa pārnesumam jābūt labi savienotam kopā, pārnesumiem nevajadzētu būt sašķiebtiem Foto 10.11.
3. Caurumi tarakāna kājām.
Lai prusaku ķepas piestiprinātu pie rāmja, jums ir jāizurbj caurumi ar 8 mm urbi. Mēs urbējam caurumu ausī aiz elektromotora ar 3,2 mm urbi
Mēs arī lodējam riekstu ausī aiz elektromotora. Svira, kas atbild par vidējo ķepu pacelšanu gar vertikālo asi, tiks piestiprināta pie šī uzgriezņa
Lai stiprinātu rāmja dizainu, stiprinājumi tika pielodēti ar 2,5 mm vara stiepli.
Prusaku ķepu piestiprināšanas vietās Foto 15 tika pielodētas arī 8 mm bukses.
4. Prusaku ķepas.
Kā prusaku ķepas tika izmantota metāla stieple ar diametru 3 mm, tā ir pielodēta līdz M6 skrūves galvai Foto 16. Vidējais prusaku ķepu pāris ir izgatavots atšķirīgi, skrūves galviņā tiek urbts caurums gar stieples diametru. Vads ir saliekts burta “S” formā, tas ļaus tarakāna kājām vertikāli pārvietoties.
16. foto.
17. foto.
Stieņu nostiprināšanai pie tarakāna ķepām ir pielodēts vara vads ar 2,5 mm garu sekciju 12 mm garu, vara gredzeni ir pielodēti līdz tā galiem. Stieņi ir izgatavoti no vara stieples ar šķērsgriezumu 2,5 mm, izmēri ir aptuveni, ieteicams stiepli saliekt tā, lai nākotnē būtu iespēja to noregulēt visā 18. fotoattēla garumā.
19. fotoattēlā ir redzams skats no apakšas ar ķepām, kas piestiprinātas pie rāmja.
Mēs nosakām vilci no kloķa mehānisma līdz prusaka priekšējām kājām. Mēs veicam vilci ar apakšmalu, lai spētu to pielāgot. Kloķa rādiuss 8mm, foto 20.
Mēs izgatavojam sviru vidējo ķepu pārvietošanai vertikāli no vara stieples Foto 21.22.
Tas pabeidz prusaku mehānisko daļu.
21. foto.
22. fotoattēlā parādīts ķepu izvietojums kloķa mehānisma vārpstas apakšējā pozīcijā.
22. foto.
5. Elektriskā daļa.
Līmējiet akumulatora nodalījumu ar abpusēju lenti pie prusaku rāmja. Līmējiet barošanas pogu uz akumulatora nodalījuma. Mēs lodējam visus 23. fotoattēla elementus.
Robots - tarakāns ir gatavs !!!
