Labdien, šodien es vēlos dalīties ar instrukcijām, kā padarīt rotaļlietu tvertni ar Android tālruņa akselerometru. Tvertnes pamatne tiks izgatavota no 3 mm bieza saplākšņa. Pazīstamā uzņēmuma Tamiya kāpurķēdes un dubulto pārnesumu motors. Ražo kvalitatīvas un lētas detaļas.
Tvertnei, kas mums nepieciešama:
- Tamiya 70168 dubultais pārnesums
- Tamiya 70100 veltņu un sliežu komplekts
- Tamiya 70157
- saplāksnis 10 mm (mazs gabals)
- Arduino Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- Bluetooth modulis HC-06 vai līdzvērtīgs
- USB-UART Arduino programmaparatūrai
- taisnstūra sarkanas un zaļas gaismas diodes
- Baltas gaismas diodes 5 mm 2gab.
- Rezistori 3x 150 omi
- Li-ion 18650 baterijas
- Dupont tēta un mammas savienotāji
- dažādu krāsu vadi
- lodēt
- Rosins
- lodāmurs
- Skrūves 3x40, 3x20, tām paredzētie uzgriežņi un paplāksnes
- 2x10 koka skrūves
- Koka urbji 3 mm un 6 mm
- Elektriskais fret zāģis
- akrila krāsa
1. solis Reduktora motora salikšana.
Man patīk izmantot Tamiya reduktordzinējus. Tie ir pieņemami, viegli saliekami. Tamiya 70168 ir četras būvēšanas iespējas. Atkarībā no vēlamās pārnesuma pakāpes un izejas vārpstas novietojuma.
Sīki izstrādātas instrukcijas ir pievienotas pārnesumkārbas iekšpusē. Mums ir nepieciešams, lai izvades vārpstas būtu tuvāk dzinējiem, un pārnesumu attiecība 114,7: 1. Mēs izvēlamies vajadzīgo opciju un savācam visu saskaņā ar instrukcijām, izņemot motoru uzstādīšanu. Motorus ir ērtāk ievietot vēlāk, turklāt vadi un kondensatori pirms to uzstādīšanas ir jāpielīmē pie tiem.
2. posms Ķermeņa daļu izgatavošana.
Korpuss būs izgatavots no 3 mm biezas saplākšņa. Lejupielādējiet šo attēlu un izdrukājiet to uz A4 formāta lapas ar 102% mērogu.
Tagad mēs ņemam divus pietiekama izmēra saplākšņa gabalus, salieciet vienu uz otra, uzlieciet mūsu attēlu uz augšu. Vietās, kas apzīmētas ar treknu punktu, jāizveido 3 mm caurumi. Tā, lai abas detaļas būtu vienādas, vispirms vienā punktā urbējam loksni un divas saplākšņa, ievietojam tajā skrūvi un savīti attēlu un divus saplākšņa gabalus kopā. Tad otro caurumu, un tur arī ievietojiet skrūvi. Pēc tam mēs urbjam visu pārējo. Pievērsiet uzmanību kreisākajam caurumam, ir nepieciešams piešķirt tam ovālu formu. Tas ir nepieciešams, lai kontrolētu sliežu spriegojumu. Tagad mēs uzņemam finierzāģi un nekavējoties izgriezām korpusa divas sānu daļas, ievērojot attēla trekno līniju. Jāizvērtas divas šādas detaļas:
Tālāk jums jādara viss iepriekš minētais, tikai šoreiz mēs izgriezām divas detaļas, kas aptver dziesmas. Ir nepieciešams sagriezt uz mazā ovāla, kas uzzīmēts attēlā. Rezultātā mēs iegūstam vēl divas detaļas:
Tagad vienā slānī mēs ņemam saplākšņa loksni un izgriež taisnstūri ar izmēriem 168 x 54 mm. Tā būs mūsu tvertnes apakšdaļa un tā daļa, kurai ir pievienots reduktors motors:
Lai sāktu montāžu, mums nepieciešama visa iepriekš aprakstītā informācija:
Jūs varat atstāt visas detaļas tādas, kādas tās ir, bet es labāk izvēlos tās krāsot. Krāsošanai ir piemērota akrila krāsa. Tas ātri izžūst un nesmaržo, kas nozīmē, ka jūs varat krāsot jebkurā telpā, nebaidoties no saindēšanās. Tātad, mēs krāsojam izgrieztu detaļu:
Tagad mums ir nepieciešams 10 mm saplāksnis vai piemērota koka nūja. Ir nepieciešams sagriezt taisnstūri, kura izmēri ir 54 x 15 mm un biezums 10 mm. Šī daļa ir nepieciešama, lai savienotu korpusu kopā. Izgatavojuši taisnstūri, mēs urbjam divus caurumus 15 mm attālumā no malas, vispirms ar 3 mm urbi un pēc tam 6 mm, bet ne caur un cauri, bet tikai pusi no dziļuma. Ievietojiet riekstus iegūtajos caurumos un piestipriniet tos ar līmi. Mums ir vajadzīgas četras šādas detaļas:
Atkal mēs ņemam 3 mm biezu saplāksni. Izgrieziet taisnstūri 107 x 60 mm. Atkāpjoties 15 mm no urbuma malas 3 mm, tas būs augšējais vāks:
Mēs izgriezām nākamo taisnstūri, kura izmēri ir 33 x 60 mm. Atbalstot 15 mm no malām, mēs urbjam divus caurumus ar diametru 5 mm. Daļas sagriešana un noņemšana to krāsojam. Tad ievietotajos caurumos ievietojam baltas 5 milimetru gaismas diodes. Mēs tos lodējam paralēli un nostiprinām, izmantojot karstās kausēšanas līmi:
3. solis Korpusa montāža.
Pēc reduktora motora un detaļu sagatavošanas mēs visu sākam salikt kopā. Lai sāktu, ņemiet korpusa apakšējo daļu un piestipriniet reduktoru pie tā:
Un mazliet lielāks:
Tad mēs salabojam sānu daļas, izmantojot stūrus no bērnu dzelzs konstruktora un 3x20 mm bultskrūves:
Tagad mums ir jāinstalē celiņi. Mēs ņemam vērā noslēguma celiņu detaļas. Caurumos ievietojam 3x40 mm bultskrūves. Mēs uzliekam lielu riteni uz priekšējās skrūves, apakšā trīs mazas, pēc tam paplāksnes un pievelciet uzgriežņus, bet ne cieši, lai visi veltņi brīvi griežas. Mēs uzliekam lielus ķēdes ratus uz reduktora motora vārpstām. Mēs apvienojam visas skrūves ar veltņiem ar caurumiem sānu daļās. Pēc bultskrūvju izlaišanas mēs vējš un pievelciet uzgriežņus no korpusa iekšpuses. Mēs uzliekam sliežu ceļus, pārbaudām, vai tie ir pietiekami stingri. Ēdnīcām nevajadzētu sag., Bet pārāk liela spriedze tos sabojās. Pielāgošanu veic priekšējais ritenis, pārvietojot to vai otrādi, attālinot to no reduktora motora. Pēc visām manipulācijām mēs iegūstam:
Mēs ņemam motorus, kas nāk ar veltņiem un kāpurķēdēm. Mēs pielodējam pie stieples kontakta spilventiņiem un paralēli tiem ar kondensatoru - 0,1 microfarad. Pēc tam uzstādiet motorus reduktorā:
Pāriesim pie baterijām. Mēs paralēli lodējam savas Li-ion 18650 baterijas un ērtībai izvadīsim vadus. Sagrieziet tos ar elektrisko lenti:
Mēs tos novietojam korpusa apakšā, blakus motoriem:
Ērtības labad, kā arī mehānisko un e detaļām, no plānas plastmasas vai kartona izgrieziet taisnstūri 100 x 54 mm. Novietojiet to uz reduktora motora un akumulatoriem:
Mēs uzņemam stiprinājumus un uzstādām tos, kā parādīts fotoattēlā. Mēs piestiprinām pie sānu detaļām, izmantojot skrūves:
Tvertnes aizmugurē mēs piestiprinām taisnstūrveida gaismas diodes ar karstu līmi. Sarkans un zaļš:
Es arī izmantoju karstu līmi, lai piestiprinātu priekšējo daļu ar lukturiem:
4. solis Elektrika
Elektromotori traucē to darbību, un palaišanas laikā notiek sprieguma kritums. Lai katrā dzinēju iedarbināšanas reizē Arduino nepārslogotos, mēs sadalīsim barošanas avotu. Arduino darbina 9 voltu akumulators, un motori ir no akumulatoriem. Mēs jau esam ievietojuši baterijas, mēs novietosim vainagu tvertnes priekšā:
Pēc akumulatora ievietošanas aizveriet to ar augšējo vāciņu:
Mēs visu savienojam saskaņā ar shēmu:
Es nedaudz paskaidrošu. Kreisais motors caur vadītāju ir savienots ar 5 un 6 kontaktiem. Labajā pusē - līdz 9 un 10. Plus no sarkanās gaismas diodes caur rezistoru līdz 3 tapām, mīnus GND. Plus no zaļās gaismas diodes, arī caur rezistoru, līdz 4 tapām. Priekšējie lukturi līdz 2 tapām.
Bluetooth moduļa darbība tiek veikta, izmantojot programmatūru SoftwareSerial.Mēs izmantosim programmatūras kom-portu. Skicē var mainīt savienojuma kontaktus. Mēs savienojam moduli šādi:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5 V - VCC
GND –GND
Saliekot to visu kopā, mēs centrālajā daļā ievietojam elektriķi:
5. darbība.
Lai strādātu ar skici, jums jālejuplādē Arduino IDE. Mēs turpinām un lejupielādējam jaunāko versiju:
Tad jums jāpievieno bibliotēka. SoftwareSerial jau vajadzētu būt Arduino IDE. Bet tikai gadījumā es to ielikšu:
Ja Arduino IDE, sastādot skici, rada kļūdu un zūd pie trūkstošās bibliotēkas, izsaiņojiet lejupielādēto arhīvu mapē “bibliotēkas”, kas atrodas mapē ar instalētu Arduino IDE.
6. darbība. Sagatavojiet Bluetooth moduli.
Bluetooth moduļa noklusējuma iestatījumi atšķiras no mums nepieciešamajiem. Tāpēc vispirms ir jāveido Bluetooth moduļa savienojums ar datoru un jāmaina iestatījumi. Aizpildiet Send_ AT_Bluetooth skici Arduino:
Arduino darbosies kā saikne starp Bluetooth un datoru. Palaidiet Arduino IDE, atveriet Port Monitor. HC-06 ostas monitora iestatījumos atlasiet 9600, NL un CR nav nepieciešami. Ja Bluetooth savienojums ar moduli nav izveidots, tas ir AT komandu ievades režīmā. Varbūt pirmajā reizē modulis nereaģēs. Pēc tam mēģiniet to pārslogot, atvienojot un atkārtoti pievienojot plus vadu. Visas komandas tiek ievadītas bez pēdiņām, lai nosūtītu, neaizmirstiet nospiest taustiņu Enter. Mēs ievadām šādas komandas:
"AT" - bez pēdiņām ir jānāk ar atbildi "OK".
“AT + NAME
“AT + BAUD7” - iestatiet ātrumu uz 57600.
“AT + RESET” - mēs pārslogojam moduli.
Ja kaut kas nogāja greizi vai neatceraties iestatījumus:
“AT + ORGL” - atgriezt moduli rūpnīcas iestatījumos.
7. solis Aizpildiet skici.
Pēc Bluetooth moduļa iestatīšanas turpiniet aizpildīt galveno skici:
8. darbība. Sagatavojiet savu Android tālruni.
Pirms lietošanas pārliecinieties, vai jūsu Android tālrunī vai planšetdatorā ir akselerometrs. Lai sāktu, pievienojiet bluetooth ierīces tanchka operētājsistēmā Android. Mēs iedziļināmies Bluetooth iestatījumos, atrodam jūsu nosaukto Bluetooth moduli un izveidojam savienojumu. Savienojuma parole ir “1234” vai “0000”, dažādiem modeļiem tā var būt atšķirīga. Tagad instalējiet vadības programmu. Mums būs nepieciešams Arduino Bluetooth RC automobilis vai BT kontrolieris. Abas programmas ir bezmaksas, tām ir iespēja kontrolēt Bkuetooth ierīci, izmantojot akselerometru, un tās ir Google Play. No tālruņa vai planšetdatora lejupielādējiet programmu, kas jums patīk. Programmas iestatījumu izvēlnē ievadiet šādas komandas:
W - uz priekšu
S - atpakaļ
A - pa kreisi
D - pareizi
F vai G– apstāties
K - priekšējie lukturi
L - lukturis izslēgts
Varat arī izmantot kursorsviru, lai kontrolētu tvertni. To var izgatavot saskaņā ar manu citu instrukcijas.
Un pievienojiet tam Bluetooth moduli, sekojot citam instrukcijas.
